發(fā)布時(shí)間：2018-02-11 23:02

  本文關(guān)鍵詞： 駕乘人員計(jì)數(shù) 體重識(shí)別 慣性傳感器 車輛動(dòng)力學(xué)　出處：《重慶大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：為了促進(jìn)出租車管理機(jī)構(gòu)對出租車數(shù)量的合理安排和部署,完善道路交通死亡統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的分類,緊隨車輛輕量化、無人化和智能化的新趨勢以及增強(qiáng)汽車個(gè)性化設(shè)計(jì)和防盜設(shè)計(jì)等,本文提出了一種效率較高而成本極低的,針對駕乘人員進(jìn)行計(jì)數(shù)和體重識(shí)別的解決方案。首先,對所研究內(nèi)容的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究。為了合理準(zhǔn)確地表征研究對象,本文借鑒了以往的車輛動(dòng)力學(xué)模型。并在此基礎(chǔ)上,結(jié)合車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型和所研究內(nèi)容的車輛運(yùn)動(dòng)情況,本文采用了七自由度、四自由度和三自由度的車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型。其次,通過對研究內(nèi)容和研究對象的初步分析,篩選出了合理的車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型,并基于MATLAB/Simulink模塊對單個(gè)人上下車的場景進(jìn)行了仿真分析。為了對所篩選動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證,本文依據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的基本規(guī)則,對單個(gè)人上下車的情況進(jìn)行了整車實(shí)驗(yàn)。并通過比較和分析仿真實(shí)驗(yàn)和整車實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù),驗(yàn)證了所建立數(shù)學(xué)模型的正確性。最后,借助整車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),分析并篩選了對模型輸入激勵(lì)最為敏感的響應(yīng)信號(hào)。憑借以上所完成的研究內(nèi)容,再次分析并結(jié)合整車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù),本文提出了基于閾值法的駕乘人員計(jì)數(shù)方法的解決方案。此外,通過MATLAB/Sim ulink仿真開發(fā)工具,建立了計(jì)數(shù)系統(tǒng)的仿真模型并利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了測試。最后,為了實(shí)現(xiàn)對駕乘人員體重的識(shí)別,本文推導(dǎo)并分析了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。在此基礎(chǔ)上,依據(jù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的齊次性,提出了基于車載慣性傳感器的駕乘人員體重識(shí)別方法的解決方案。
[Abstract]:In order to promote the rational arrangement and deployment of taxi numbers by taxi management agencies, and to improve the classification of road traffic death statistics, closely following the light weight of vehicles, The new trend of inhumanization and intelligence, as well as the enhancement of individualized design and anti-theft design of the automobile, this paper presents a solution for counting and weight identification of drivers with high efficiency and extremely low cost. The mathematical model of the research is studied. In order to represent the object of study reasonably and accurately, this paper draws lessons from the previous vehicle dynamics model, and on this basis, Combined with the vehicle vertical dynamics model and the vehicle motion of the research content, this paper adopts the vehicle vertical dynamics model with seven degrees of freedom, four degrees of freedom and three degrees of freedom. Secondly, through the preliminary analysis of the research content and research object, A reasonable vertical vehicle dynamic model is selected, and the scene of single person getting on and off is simulated and analyzed based on MATLAB/Simulink module. In order to verify the selected dynamic model, this paper bases on the basic rules of experimental design. Through comparing and analyzing the data of the simulation experiment and the whole vehicle experiment, the correctness of the mathematical model is verified. Finally, with the aid of the whole vehicle experiment data, The response signal which is most sensitive to the input excitation of the model is analyzed and screened. Based on the above research content, the experimental data and simulation data of the whole vehicle are analyzed and combined again. In this paper, the solution of driver counting method based on threshold method is put forward. In addition, the simulation model of counting system is established by MATLAB/Sim / ulink simulation development tool and tested by experimental data. In order to recognize the weight of the driver, the transfer function of the system is deduced and analyzed. On this basis, according to the homogeneity of the linear time-invariant system, This paper presents a method to identify the weight of the driver based on the vehicle inertial sensor.
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

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本文編號(hào)：1504210