本文關(guān)鍵詞： 啟動(dòng)加載 ECU ISO15765協(xié)議 總線負(fù)載率 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　出處：《南京郵電大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著汽車ECU(電子控制單元)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的快速發(fā)展,其功能越來(lái)越強(qiáng)大,實(shí)現(xiàn)也越來(lái)越復(fù)雜。如果應(yīng)用軟件后續(xù)需要進(jìn)行功能升級(jí),傳統(tǒng)方法需要將零件從整車上拆卸下來(lái),這將增加更新的工作量,并且容易對(duì)車輛本身造成損壞。而B(niǎo)ootloader(啟動(dòng)加載)可以通過(guò)車載網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件的在線更新,免除拆卸的麻煩。車載OBD(在線診斷)五大診斷標(biāo)準(zhǔn)之一的CAN(控制器局域網(wǎng)總線)總線,擁有高度的彈性調(diào)整能力,可以在既有的網(wǎng)絡(luò)中增加節(jié)點(diǎn)而不用在軟硬件上做任何修正與調(diào)整。因此,基于CAN網(wǎng)絡(luò)的Bootloader的研究具有很大的實(shí)用價(jià)值。論文首先介紹了車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史,展望了其發(fā)展未來(lái);在研究CAN總線協(xié)議的基礎(chǔ)上,選擇、設(shè)計(jì)了CAN通信模塊和外圍模塊,實(shí)現(xiàn)了主控芯片和外部CAN的接口;詳細(xì)研究了ISO15765協(xié)議,并針對(duì)STmin建立了數(shù)學(xué)模型;基于對(duì)ISO15765網(wǎng)絡(luò)層的研究,得出UML描繪的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖并加以實(shí)現(xiàn);根據(jù)Bootloader的特點(diǎn),重新設(shè)計(jì)Bootloader系統(tǒng)和工作流程,對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并提出多項(xiàng)改進(jìn);在實(shí)現(xiàn)Bootloader后,搭建軟硬件環(huán)境對(duì)它的可行性和穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試;最后,在證明Bootloader可以在高負(fù)載情況下正常工作的基礎(chǔ)上,提出后續(xù)可能增加的功能等。測(cè)試結(jié)果分析表明:該系統(tǒng)不僅可以準(zhǔn)確地完成應(yīng)用程序自更新,而且能在高負(fù)載下正常工作;相比于傳統(tǒng)的采用串口的Bootloader和其他基于CAN總線的Bootloader,該系統(tǒng)穩(wěn)定性和兼容性更高,能夠更好地完成程序更新的任務(wù)。研究結(jié)果表明該系統(tǒng)完全可以取代各大供應(yīng)商的Bootloader系統(tǒng),極大地降低了產(chǎn)品成本。課題的研究對(duì)Bootloader系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)具有重要的指導(dǎo)作用和參考價(jià)值,對(duì)其的實(shí)際應(yīng)用也具有很強(qiáng)的實(shí)用意義和商業(yè)價(jià)值。
[Abstract]:With the rapid development of automotive ECU (Electronic Control Unit) application, its function is becoming more and more powerful and its realization is becoming more and more complicated. This will increase the workload of updating and easily damage the vehicle itself, while Bootloader can transmit data through the onboard network to achieve online updates of the application software. Eliminate the trouble of disassembly. CAN (Controller LAN bus) bus, one of the five diagnostic criteria for on-board OBDs, has a high flexibility to adjust, Nodes can be added to the existing network without any modification and adjustment in software and hardware. Therefore, the research of Bootloader based on CAN network is of great practical value. Firstly, this paper introduces the development history of vehicular network. Based on the research of CAN bus protocol, the paper designs the CAN communication module and peripheral module, realizes the interface between the main control chip and the external CAN, studies the ISO15765 protocol in detail, and establishes the mathematical model for STmin. Based on the study of ISO15765 network layer, the state transition diagram described by UML is obtained and realized. According to the characteristics of Bootloader, the Bootloader system and workflow are redesigned, each module of the system is designed and implemented in detail, and several improvements are put forward. After the implementation of Bootloader, the feasibility and stability of Bootloader are tested by setting up a software and hardware environment. Finally, on the basis of proving that Bootloader can work normally under high load, The test results show that the system can not only finish the self-updating of application program accurately, but also work normally under high load. Compared with the traditional Bootloader with serial port and other Bootloader based on CAN bus, the system is more stable and compatible, and can complete the task of program update better. The research results show that the system can completely replace the Bootloader system of the major suppliers. The research on this topic has important guiding and reference value for the design and development of Bootloader system, and also has strong practical and commercial value for its practical application.
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6

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