本文關(guān)鍵詞：考慮參數(shù)不確定性的汽車前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向輸出反饋魯棒控制　出處：《東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：提出基于靜態(tài)輸出反饋的前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向(AFS)魯棒控制器,以提高汽車橫擺角速度跟蹤性能和橫向穩(wěn)定性.在控制器設(shè)計(jì)中考慮了車速和輪胎側(cè)偏剛度的不確定性,其中車速在一定范圍內(nèi)變化并且可測(cè),采用多胞型模型來描述車速的不確定性.利用多目標(biāo)優(yōu)化與輸出反饋魯棒控制方法,同時(shí)提高汽車橫擺角速度跟蹤性能和橫向穩(wěn)定性.在Matlab/Simulink和Car Sim聯(lián)合仿真環(huán)境中,對(duì)緊急轉(zhuǎn)彎和雙移線2種典型操縱工況下的控制器進(jìn)行仿真試驗(yàn).結(jié)果表明,所提出的控制器能夠顯著改善汽車的橫向操縱性能和穩(wěn)定性,降低駕駛員的工作負(fù)荷,且控制器對(duì)汽車模型參數(shù)的不確定性具有很好的魯棒性.
[Abstract]:A robust controller based on static output feedback for active front steering (AFS) is proposed. In order to improve the tracking performance and lateral stability of vehicle yaw speed, the uncertainty of vehicle speed and tire lateral stiffness is considered in the controller design, in which the speed varies within a certain range and can be measured. The multi-objective optimization and output feedback robust control method are used to describe the uncertainty of vehicle speed. At the same time, the tracking performance and lateral stability of vehicle yaw speed are improved. In the joint simulation environment of Matlab/Simulink and Car Sim. The simulation results show that the proposed controller can significantly improve the lateral handling performance and stability of the vehicle. The driver's workload is reduced and the controller is robust to the uncertainty of vehicle model parameters.
【作者單位】： 東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205058;51375086)
【分類號(hào)】：U461.6;U463
【正文快照】： 汽車橫擺角速度跟蹤性能和橫向穩(wěn)定性對(duì)汽車安全行駛非常重要,其控制方法是車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)[1].通過對(duì)車輪轉(zhuǎn)向角或制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力矩的主動(dòng)控制可以完成在臨近極限工況下駕駛員難以實(shí)現(xiàn)的操縱.雖然制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力矩的主動(dòng)控制在極限工況下產(chǎn)生附加橫擺力矩的效果最佳,但同時(shí)

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8 鄔U喕，

本文編號(hào)：1428404