本文關(guān)鍵詞：多軸車(chē)側(cè)翻穩(wěn)定性仿真分析及預(yù)警方法研究　出處：《重慶交通大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,運(yùn)輸需求量的提高,多軸汽車(chē)以效率高,成本低,越障能力強(qiáng),地面通行能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)成為運(yùn)輸市場(chǎng)的主力軍。但是重型汽車(chē)由于載重大,路況復(fù)雜以及裝載物的特殊性,一旦出現(xiàn)事故,將會(huì)造成非常巨大的經(jīng)濟(jì)損失。車(chē)輛側(cè)翻造成的不良后果僅次于碰撞事故,居于所以事故中的第二位。因此研究多軸重載貨車(chē)的側(cè)翻穩(wěn)定性十分必要。本文以常見(jiàn)的四軸車(chē)為研究對(duì)象,在傳統(tǒng)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型—二個(gè)自由度的單軌模型上,加入了它的側(cè)傾運(yùn)動(dòng),建立了車(chē)輛的包括橫擺、側(cè)傾和俯仰的三個(gè)方向自由度的動(dòng)力學(xué)模型。然后,得出了四軸車(chē)全輪轉(zhuǎn)向的動(dòng)力學(xué)狀態(tài)方程,并在Matlab/Simulink中建立了四軸車(chē)的三自由度動(dòng)力學(xué)狀態(tài)方程的仿真模型。將車(chē)輛輪胎轉(zhuǎn)角和縱向車(chē)速作為模型的輸入,仿真了車(chē)輛在不同車(chē)速和不同輪胎轉(zhuǎn)角下J-turn工況、魚(yú)鉤工況和雙移線工況的整車(chē)側(cè)向加速度和側(cè)傾角曲線圖。研究結(jié)果表明:車(chē)輛的速度越快,方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)得幅度越大,車(chē)輛的側(cè)翻穩(wěn)定性就會(huì)越差。并且分析了車(chē)輛的質(zhì)心高度、懸架等效側(cè)傾剛度、懸架等效阻尼、輪胎剛度等車(chē)輛固有參數(shù)值對(duì)整車(chē)側(cè)翻的影響。得出車(chē)輛的質(zhì)心高度、簧載質(zhì)量等對(duì)車(chē)輛側(cè)翻影響較大,懸架等效側(cè)傾剛度、等效阻尼對(duì)整車(chē)的側(cè)翻影響較小。通過(guò)對(duì)車(chē)輛固有參數(shù)的敏感性分析,選擇了側(cè)傾角為側(cè)翻閾值評(píng)價(jià)指標(biāo)。在Matlab/Simulink中建立了基于TTR的整車(chē)防側(cè)翻安全穩(wěn)定性預(yù)警模型,針對(duì)J-turn工況和魚(yú)鉤工況對(duì)防側(cè)翻模型及預(yù)警方法進(jìn)行了驗(yàn)證。對(duì)比分析側(cè)傾角輸出曲線和TTR輸出值曲線,得出所設(shè)計(jì)的基于TTR預(yù)警方法能起到很好的預(yù)警效果。最后,考慮實(shí)際應(yīng)用中傳感器等測(cè)量誤差的真實(shí)存在,在模型中加入干擾信號(hào)。再在J-turn工況下輸出的側(cè)傾角曲線圖和TTR輸出曲線圖,這與理想狀態(tài)下相差很多,預(yù)警效果不能滿足要求。因此,對(duì)預(yù)警模型和工作流程圖進(jìn)行改進(jìn),用小波理論對(duì)輸出的誤差存在的側(cè)傾角曲線圖進(jìn)行濾波,并將濾波之后曲線圖進(jìn)行TTR模型的計(jì)算,得到了濾波之后的側(cè)傾角曲線圖和TTR曲線圖。通過(guò)對(duì)比表明,經(jīng)過(guò)濾波之后的側(cè)傾角曲線圖和TTR曲線圖震蕩更小,更平滑,預(yù)警效果更好,完成了對(duì)模型小波去噪方法的研究。
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U461.6

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本文編號(hào)：1336177