基于ADAMS電驅(qū)動(dòng)鉸接車行駛穩(wěn)定性建模分析
本文關(guān)鍵詞:基于ADAMS電驅(qū)動(dòng)鉸接車行駛穩(wěn)定性建模分析 出處:《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2016年12期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:針對(duì)電驅(qū)動(dòng)鉸接車行駛中出現(xiàn)的"蛇形"失穩(wěn)等現(xiàn)象,對(duì)影響車輛行駛穩(wěn)定性的因素進(jìn)行分析。根據(jù)鉸接車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將其簡(jiǎn)化為三自由度的動(dòng)力學(xué)模型,基于簡(jiǎn)化的單軌模型,利用拉格朗日方程建立鉸接車單軌動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用ADAMS建立鉸接車整車多體動(dòng)力學(xué)仿真模型,正確選擇輪胎類型和路面模型,進(jìn)行整車動(dòng)力學(xué)仿真。獲得整車的行駛速度、前后車節(jié)質(zhì)心橫擺角速度、鉸接角等隨時(shí)間變化曲線。重點(diǎn)分析不同的質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)向參數(shù)、質(zhì)量、輪胎側(cè)偏剛度、懸架剛度和阻尼等參數(shù)對(duì)鉸接車行駛穩(wěn)定性的影響。仿真結(jié)果表明:質(zhì)心位置靠近鉸接點(diǎn),增大轉(zhuǎn)向剛度和阻尼,減小輪胎側(cè)偏剛度,增大懸架剛度和阻尼,適當(dāng)增加后車體質(zhì)量,有利于提升電驅(qū)動(dòng)鉸接車的行駛穩(wěn)定性。
【作者單位】: 黃河科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:河南省重點(diǎn)學(xué)科(2012-186(55)) 河南省品牌專業(yè)(ZLG201405) 河南省高等學(xué)校“專業(yè)綜合改革試點(diǎn)”項(xiàng)目(2012-859(30))
【分類號(hào)】:U461.6
【正文快照】: 1引言鉸接式車輛由于前后車體為非剛性連接,鉸接形式導(dǎo)致了附加的自由度,因此行駛過(guò)程中易造成橫向擺振,行駛穩(wěn)定性變差,出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象[1]。這種不穩(wěn)定現(xiàn)象將會(huì)使得車輛行駛中的阻力增加,造成輪胎磨損增加,同時(shí),所受的橫向動(dòng)載荷也會(huì)增加,這將造成零部件的損壞增加。因此,電驅(qū)
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,本文編號(hào):1327479
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