本文關(guān)鍵詞：四輪轉(zhuǎn)向半掛汽車列車橫向穩(wěn)定性的模糊PID控制　出處：《現(xiàn)代制造工程》2016年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：提出直接橫擺力矩與四輪轉(zhuǎn)向集成的控制方案。建立了四輪轉(zhuǎn)向半掛汽車列車的四自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型,以零側(cè)偏角為控制目標(biāo)確定半掛汽車列車牽引車后輪轉(zhuǎn)角,以牽引車橫擺角速度為控制變量,基于模糊PID控制技術(shù)設(shè)計(jì)了直接橫擺力矩模糊控制器。借助Matlab/Simulink軟件,對(duì)該集成控制器的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,高速大轉(zhuǎn)向時(shí),該四輪轉(zhuǎn)向直接橫擺力矩集成控制器能得到較好的輸出響應(yīng),牽引車質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度,半掛車橫擺角速度及牽引車與半掛車的中心線夾角響應(yīng)均能很快穩(wěn)定,可顯著提高半掛汽車列車的操縱穩(wěn)定性。
【作者單位】： 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51307119) 天津市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(16JCZDJC38200) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)科研發(fā)展基金資助項(xiàng)目(RC14-13)
【分類號(hào)】：U461.6
【正文快照】： 0引言半掛汽車列車高速行駛的安全性是汽車主動(dòng)安全研究的重要范疇。半掛汽車列車橫向失穩(wěn)(折疊、甩尾及橫向擺振)是汽車列車交通事故的主要因素。將四輪轉(zhuǎn)向(4WS)的附加后輪轉(zhuǎn)角與直接橫擺力矩控制(DYC)系統(tǒng)的車輪制動(dòng)產(chǎn)生的制動(dòng)力結(jié)合,二者可以在極惡劣的行車環(huán)境下提高汽車

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本文編號(hào)：1325807