本文關(guān)鍵詞：汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的分層控制策略及試驗(yàn)　出處：《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提高車輛在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性能,設(shè)計(jì)了基于分層控制的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)。系統(tǒng)的上層控制器以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量,采用模糊PID算法計(jì)算出車輛維持穩(wěn)定所需的橫擺力矩;下層控制器根據(jù)上層輸出的所需橫擺力矩計(jì)算得出被控車輪的滑移率變化量,然后采用變參數(shù)PID算法對(duì)車輪進(jìn)行滑移率控制,從而實(shí)現(xiàn)車輛所需的橫擺力矩。最后,應(yīng)用Matlab/Simulink驗(yàn)證了該控制算法的有效性,并將該算法移植到單片機(jī)做冬季實(shí)車場地試驗(yàn),單移線和雙移線工況試驗(yàn)結(jié)果表明了該算法的工程實(shí)用性。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;河南工學(xué)院自動(dòng)控制系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50907030) 中國博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2013M54024B)
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 0引言電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronic stabilitycontrol,ESC)是通過主動(dòng)控制橫擺力矩避免車輛在高速轉(zhuǎn)向出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向過度等危險(xiǎn)工況[1-4]。目前針對(duì)ESC的研究多采用現(xiàn)代控制理論的方法。文獻(xiàn)[5]采用模型預(yù)測控制的方法設(shè)計(jì)了ESC控制器,并設(shè)計(jì)了基于二次規(guī)劃的橫擺力矩

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