本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略的研究　出處：《江蘇大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：隨著能源危機(jī)以及環(huán)境污染等問題的日益嚴(yán)峻,電動(dòng)拖拉機(jī)作為傳統(tǒng)拖拉機(jī)的替代產(chǎn)品發(fā)展很快,因?yàn)殡妱?dòng)拖拉機(jī)具有環(huán)境友好,使用成本低等一系列的優(yōu)點(diǎn)。研究電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略對(duì)整機(jī)效率的提高具有很重要的意義,也符合未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。首先,分析了電動(dòng)拖拉機(jī)所搭載的無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并建立了電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略,并在MATLAB/Simulink中建立電機(jī)的本體以及控制模型,仿真結(jié)果表明,在此控制策略下,電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯變小,速度脈動(dòng)也有所減小。其次分析了履帶式電動(dòng)拖拉機(jī)在各種工況下的受力,并依次建立了相對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并以此為基礎(chǔ)建立了整機(jī)的仿真模型。在運(yùn)輸作業(yè)和犁耕作業(yè)時(shí)提出模糊自調(diào)整PID控制,在失效模式時(shí)提出跛行回家控制策略。仿真結(jié)果表明,在運(yùn)輸作業(yè)時(shí),車速能很好地跟蹤目標(biāo)車速,在犁耕作業(yè)時(shí),修正轉(zhuǎn)矩與載荷變化基本保持一致,車速基本維持在目標(biāo)車速。在失效模式下,電池SOC變化明顯變緩,能夠?qū)崿F(xiàn)跛行回家的控制目標(biāo)。對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性,跛行行車,犁耕等試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,樣機(jī)犁耕一畝地僅需4.93元,經(jīng)濟(jì)效益明顯。在跛行行車時(shí)能夠按照預(yù)定車速行駛,SOC值下降變緩,能夠完成跛行回家的控制目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S219.03

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