本文關(guān)鍵詞：基于懸架行程解耦的SUV路面不平度識別算法研究　出處：《汽車工程》2016年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：基于某SUV半主動懸架測得的懸架動行程信號,分析了幾種典型工況的懸架動行程頻域特性;設(shè)計了基于車輛加速度的懸架行程解耦算法,以消除車輛慣性力引起的懸架行程變化對路面不平度識別的影響;提出了以設(shè)定的車輛行駛距離內(nèi)的懸架動行程積分為指標(biāo)識別路面不平度的算法;最后進行了實車道路試驗驗證。結(jié)果表明,所設(shè)計的算法能有效辨識良好鋪裝路面和不平路面,且在車輛急加速,急制動和急轉(zhuǎn)彎時不會造成誤識別。
【作者單位】： 中國第一汽車股份有限公司技術(shù)中心汽車電子部;
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 前言車輛行駛環(huán)境在線識別在現(xiàn)代汽車系統(tǒng)中越發(fā)重要。良好鋪裝路面和不平路面都是SUV的常用行駛路況,路面不平度的在線辨識是SUV路面識別系統(tǒng)的重要組成部分。由于路面不平度對車輛行駛性能的重大影響,國內(nèi)外學(xué)者和汽車技術(shù)人員在路面不平度的識別方法上已經(jīng)進行了大量的研究

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本文編號：1316989