本文關(guān)鍵詞：基于穩(wěn)定性的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究　出處：《公路交通科技》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了研究四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在極限工況下的穩(wěn)定性,采用了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制方法聯(lián)合控制橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配。首先分析了穩(wěn)定性的主要特征參數(shù),并確定了控制變量,對(duì)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì),控制器包括上層控制器與下層控制器。在上層控制器中,根據(jù)縱向力的需求,設(shè)計(jì)了PID控制方法進(jìn)行速度控制;制定了基于BP算法的PID控制器控制橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角產(chǎn)生橫擺力矩。在下層控制器中,采用模糊控制方法控制滑移率。最后對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩分配控制策略能夠保證車輛在極限工況下行駛的安全穩(wěn)定性。
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學(xué)汽車工程學(xué)院;吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(20121114) 上海工程技術(shù)大學(xué)研究生創(chuàng)新項(xiàng)目(E1-0903-14-01137)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 0引言相對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車及中央電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車,獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快速靈敏、轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控等突出特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),是電動(dòng)汽車發(fā)展的特色方向[1-2]。隨著人們對(duì)車輛主動(dòng)安全性要求不斷提高,如何提高獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛穩(wěn)定性成為研究的主要方向之一[3-6],而

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本文編號(hào)：1311969