本文關(guān)鍵詞：考慮駕駛員特性的四輪獨立驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)向控制研究　出處：《科學(xué)技術(shù)與工程》2016年28期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：四輪獨立驅(qū)動電動汽車四輪驅(qū)動力矩獨立可控,在汽車控制方面相對于傳統(tǒng)汽車具有顯著優(yōu)勢,通過建立駕駛員不同轉(zhuǎn)向特性參考模型和四輪驅(qū)動力矩控制進行考慮駕駛員特性的四輪獨立驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)向控制研究�；隈{駛模擬器實驗,在對駕駛員轉(zhuǎn)向特性進行分類和建立辨識模型的基礎(chǔ)上,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了駕駛員不同轉(zhuǎn)向特性的參考模型,給出了考慮駕駛員轉(zhuǎn)向特性的整車控制原理,應(yīng)用駕駛模擬器對所研究的控制方法進行了驗證。驗證結(jié)果表明:參考模型輸出能夠反映不同轉(zhuǎn)向特性駕駛員期望的車輛響應(yīng),通過對四輪驅(qū)動力矩合理控制實現(xiàn)汽車跟蹤駕駛員期望。
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金(51305190);國家自然科學(xué)基金(51675257)資助
【分類號】：U469.72
【正文快照】： (51305190)和國家自然科學(xué)基金(51675257)資助四輪獨立驅(qū)動電動汽車由于其獨特的控制優(yōu)勢,已經(jīng)成為車輛動力學(xué)特性及控制的研究熱點。國外,日本東京大學(xué)進行了四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車橫向穩(wěn)定性、側(cè)傾穩(wěn)定性和車輛縱向滑移方面的控制研究[1,2]。東京農(nóng)工大學(xué)針對四輪獨

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