本文關(guān)鍵詞：基于非奇異快速終端滑模的非線性輪胎力控制研究　出處：《中國工程機械學(xué)報》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對分層式集成控制系統(tǒng)在不同路面工況下車輛縱向力的控制問題,提出了一種基于模型的實時估計方法.首先選取魔術(shù)公式作為參考輪胎模型,并采用有約束混合遺傳算法對其關(guān)鍵參數(shù)進行實時優(yōu)化辨識,從而可以計算得到不同路面工況下與目標控制力對應(yīng)的目標控制滑移率.采用非奇異快速終端滑摸控制方法(Nonsing ular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)設(shè)計縱向滑移率控制器(Longitudingl Slip ratio Control,LSC)對目標滑移率進行跟蹤控制.仿真結(jié)果表明:所提出的輪胎-地面力控制策略可以很好地跟蹤不同路面工況下的滑移率,滿足上層控制所需的目標控制力,從而對車輛進行優(yōu)化控制.
【作者單位】： 上海電機學(xué)院汽車學(xué)院;
【基金】：上海電機學(xué)院環(huán)衛(wèi)裝備學(xué)科資助項目(12XKJ01)
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 為了提高復(fù)雜工況下車輛的安全性、舒適性,現(xiàn)代車輛載有各種主動安全系統(tǒng)(ABS,4WS,ESP等).但同時暴露出來的問題是這些子系統(tǒng)之間的沖突和協(xié)調(diào)問題,因此集成控制已成為一個研究熱點[1-5].當(dāng)然這些研究的確提高了車輛的性能,但大多集中在研究所需目標力或力矩的獲取之上,而對具，

本文編號：1308179