本文關(guān)鍵詞：基于非奇異快速終端滑模的非線性輪胎力控制研究　出處：《中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 參數(shù)辨識(shí) 輪胎力控制 約束混合遺傳算法 非奇異快速終端滑�？刂�

【摘要】：針對(duì)分層式集成控制系統(tǒng)在不同路面工況下車輛縱向力的控制問(wèn)題,提出了一種基于模型的實(shí)時(shí)估計(jì)方法.首先選取魔術(shù)公式作為參考輪胎模型,并采用有約束混合遺傳算法對(duì)其關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化辨識(shí),從而可以計(jì)算得到不同路面工況下與目標(biāo)控制力對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制滑移率.采用非奇異快速終端滑摸控制方法(Nonsing ular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)設(shè)計(jì)縱向滑移率控制器(Longitudingl Slip ratio Control,LSC)對(duì)目標(biāo)滑移率進(jìn)行跟蹤控制.仿真結(jié)果表明:所提出的輪胎-地面力控制策略可以很好地跟蹤不同路面工況下的滑移率,滿足上層控制所需的目標(biāo)控制力,從而對(duì)車輛進(jìn)行優(yōu)化控制.
【作者單位】： 上海電機(jī)學(xué)院汽車學(xué)院;
【基金】：上海電機(jī)學(xué)院環(huán)衛(wèi)裝備學(xué)科資助項(xiàng)目(12XKJ01)
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 為了提高復(fù)雜工況下車輛的安全性、舒適性,現(xiàn)代車輛載有各種主動(dòng)安全系統(tǒng)(ABS,4WS,ESP等).但同時(shí)暴露出來(lái)的問(wèn)題是這些子系統(tǒng)之間的沖突和協(xié)調(diào)問(wèn)題,因此集成控制已成為一個(gè)研究熱點(diǎn)[1-5].當(dāng)然這些研究的確提高了車輛的性能,但大多集中在研究所需目標(biāo)力或力矩的獲取之上,而對(duì)具，

本文編號(hào)：1308179