本文關(guān)鍵詞：基于跨道時(shí)間的車道偏離報(bào)警方法

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【摘要】：針對(duì)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的精確度和魯棒性不足造成車輛事故頻發(fā)的問題,提出一種基于跨道時(shí)間的車道偏離報(bào)警方法,以提升車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的整體性能。建立穩(wěn)定可靠的車輛運(yùn)動(dòng)模型,根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型預(yù)測車輛的行駛軌跡,計(jì)算出車輪接觸到車道邊緣所需要的時(shí)間;當(dāng)此時(shí)間小于某一特定閾值時(shí),車輛迅速進(jìn)行車道偏離報(bào)警。仿真與實(shí)車實(shí)驗(yàn)均證明:基于跨道時(shí)間的車道偏離報(bào)警方法的平均報(bào)警正確率能夠達(dá)到91.8%,確保車道偏離報(bào)警系統(tǒng)準(zhǔn)確有效的提示駕駛者,對(duì)于減少車輛行駛過程中安全事故的發(fā)生具有重要作用。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國汽車技術(shù)研究中心;
【基金】：河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(E2014202154)
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 1引言當(dāng)前社會(huì),車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)對(duì)于減少車輛行駛過程中的交通事故發(fā)生具有重要作用。車道偏離報(bào)警算法作為車道偏離報(bào)警功能的重要組成部分,直接決定著整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和魯棒性。因此,成為了當(dāng)前車輛安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1-3]。在當(dāng)前車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的研究中,

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