本文關(guān)鍵詞：基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的汽車起動(dòng)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

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【摘要】：汽車起動(dòng)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性和強(qiáng)干擾等特點(diǎn),測(cè)試精度高、測(cè)試速度快,對(duì)控制器要求很高。傳統(tǒng)的PID算法對(duì)非線性系統(tǒng)效果不佳,容易出現(xiàn)較大的電流和力矩沖擊;復(fù)雜的智能算法過程繁瑣,參數(shù)整定困難,在工程實(shí)際中實(shí)現(xiàn)困難。設(shè)計(jì)了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,結(jié)合PID算法和智能算法兩者的優(yōu)點(diǎn),既利用PID簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),又借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射特點(diǎn)和自學(xué)習(xí)能力來優(yōu)化PID參數(shù)。仿真表明系統(tǒng)具有較高的測(cè)試精度和測(cè)試效率。該方法使用簡(jiǎn)單,很適合在工程實(shí)際中推廣應(yīng)用。
【作者單位】： 湖南廣播電視大學(xué)機(jī)電工程系;中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：湖南省教育廳資助項(xiàng)目(15C0930) 湖南省科技廳工業(yè)支撐項(xiàng)目(2014GK3054)
【分類號(hào)】：U464.142.1
【正文快照】： 0引言 汽車起動(dòng)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性和強(qiáng)干擾等特點(diǎn),為了實(shí)現(xiàn)測(cè)試精度高、測(cè)試速度快,對(duì)控制器要求很高[1]。目前工程實(shí)際中用的主要是PID算法,實(shí)際表明PID對(duì)非線性系統(tǒng)效果不佳,輸出量波動(dòng)很大,容易出現(xiàn)較大電流和力矩沖擊、效果不佳。 近年來,智能算法開始應(yīng)用于，

本文編號(hào)：1299266