本文關鍵詞：電子機械制動控制系統(tǒng)的研究

  更多相關文章： 電子機械制動 防抱死制動系統(tǒng) 線性比例系數(shù) 間隙調整 制動性能指標

【摘要】：在當前汽車工業(yè)發(fā)展中,電子機械制動(EMB)技術由于響應快以及系統(tǒng)硬件體積小、質量輕等特點,有逐步取代傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)的趨勢。同時防抱死制動系統(tǒng)(ABS)在提高制動安全性上有著不可忽視的作用,已經(jīng)成為汽車的標配。本文結合省自然科學基金資助項目：電動汽車線控制動系統(tǒng)關鍵技術研究(項目批準號：LY13E050003),設計一套集成ABS的電子機械制動控制系統(tǒng),該系統(tǒng)在盡可能壓縮成本的前提下,使車輛滿足國標GB7258—2012規(guī)定的制動性能指標,并實現(xiàn)電子機械制動器制動間隙自動調整。主要研究內容如下：(1)分析控制系統(tǒng)生產(chǎn)成本的構成,將傳感器硬件、控制算法復雜性和軟件的可實現(xiàn)性作為系統(tǒng)設計過程中生產(chǎn)成本控制的方向。建立了集成ABS的電子機械制動控制系統(tǒng)框架,根據(jù)需要實現(xiàn)的功能對框架進行了模塊劃分,并且建立了控制系統(tǒng)涉及到的相關車輛動力學模型。(2)考慮制動時駕乘人員的舒適性,選擇制動踏板位移、踏板速度和當前車速作為制動意圖識別參數(shù)。通過分析建立了制動踏板位移-制動力線性輸出關系,基于踏板速度和車速建立查詢表,最后通過查表確定制動踏板位移-制動力線性比例系數(shù)大小。(3)利用EMB執(zhí)行器驅動電機的電流信號估計制動力大小,并識別制動過程中制動間隙開始消除、產(chǎn)生這兩個關鍵臨界點,提出了一種通過電流信號識別制動過程臨界點的電子機械制動器間隙調整控制策略,解決了增加額外傳感器或輔助機械機構帶來的安裝空間和成本增加的問題。(4)分析現(xiàn)有的ABS控制方法,建立基于滑移率誤差連續(xù)控制的ABS控制結構框架。針對ABS控制結構框架并結合EMB控制系統(tǒng)建立仿真模型,比較不同路面下有／無ABS控制方式下的制動距離,仿真結果表明ABS控制下的制動系統(tǒng)能夠使車輛滿足GB7258—-2012規(guī)定的制動性能指標。(5)實車測試集成ABS功能的電子機械制動控制系統(tǒng)的可行性。
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.5

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