本文關(guān)鍵詞：符合AUTOSAR的汽車嵌入式操作系統(tǒng)研究

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【摘要】：隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車已經(jīng)逐漸進入智能化時代。為實現(xiàn)更多的控制功能,車內(nèi)裝載的電子控制單元(Electronic Control Units,ECUs)越來越多,ECUs通過總線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸從而實現(xiàn)更加復(fù)雜的控制功能。軟件功能的內(nèi)聚致使軟件的復(fù)雜程度和軟件開發(fā)成本越來越高,如何有效管理日趨復(fù)雜的汽車電子系統(tǒng)的同時降低開發(fā)和維護成本已成為汽車企業(yè)面臨的技術(shù)難題。汽車制造商(Original Equipment Manufacturing,OEM)、汽車零部件供應(yīng)商共同成立AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)聯(lián)盟并制定AUTOSAR規(guī)范,試圖通過標(biāo)準的軟件架構(gòu)和接口提高軟件的重用性和可移植性以降低開發(fā)難度。AUTOSAR給汽車電子軟件開發(fā)帶來了便利,標(biāo)準化軟件平臺吸引了更多的廠商加入AUTOSAR,同時在OEMs以及供應(yīng)商之間也引入更多的競爭,促進了汽車電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本文重點介紹了AUTOSAR OS規(guī)范。通過在符合OSEK OS的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ中引入多個AUTOSAR OS的功能特性,完成可剪裁(Scalability Classes,SC)SC1和部分SC2/SC4規(guī)定下的功能設(shè)計,實現(xiàn)操作系統(tǒng)的升級。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)總結(jié)了汽車電子行業(yè)以及嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展與趨勢,介紹了OSEK/VDX標(biāo)準;根據(jù)AUTOSAR體系結(jié)構(gòu),介紹了汽車開放式軟件架構(gòu)、方法學(xué)以及應(yīng)用接口,并調(diào)研了AUTOSAR研究現(xiàn)狀。(2)重點剖析了AUTOSAR OS規(guī)范,介紹了該規(guī)范對汽車嵌入式操作系統(tǒng)的剛性需求以及可剪裁類。分析了OS所有可剪裁類下的功能特性,重點研究了軟件自由運行定時器、調(diào)度表、堆棧監(jiān)測和時間保護等功能服務(wù)。(3)在符合OSEK OS的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ基礎(chǔ)上,對該嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核和功能進行修改和擴展,完成了符合AUTOSAR OS規(guī)范可剪裁類SC1和部分SC2/SC4規(guī)定內(nèi)的功能特性的設(shè)計和實現(xiàn)。最后對實現(xiàn)的功能特性進行了測試和分析,完成了對基于AUTOSAR OS規(guī)范進行符合性改進后的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的測試。
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6

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本文編號：1286728