本文關(guān)鍵詞：空氣彈簧的力學(xué)特性及空氣懸架的主動(dòng)控制策略研究

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【摘要】：隨著電子控制技術(shù)以及懸架技術(shù)的快速發(fā)展,電子控制空氣彈簧懸架在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。空氣彈簧懸架技術(shù)是懸架系統(tǒng)中的重要技術(shù),相比較傳統(tǒng)懸架,空氣彈簧懸架能夠明顯提高汽車的行駛平順性以及操縱穩(wěn)定性等使用性能。本文以空氣彈簧懸架作為研究對(duì)象,對(duì)空氣彈簧懸架的原理特點(diǎn)以及空氣彈簧的剛度頻率特性進(jìn)行了介紹分析。在試驗(yàn)臺(tái)對(duì)空氣彈簧進(jìn)行了力學(xué)特性試驗(yàn),得到了定壓力壓縮試驗(yàn)、定壓力伸張?jiān)囼?yàn)、定位移空氣彈簧出力試驗(yàn)的相關(guān)曲線。針對(duì)空氣彈簧的非線性特性,建立了主動(dòng)控制非線性空氣彈簧懸架的數(shù)學(xué)模型和非線性空氣彈簧仿真模型。根據(jù)在Matlab/Simulink工具箱建立的空氣彈簧懸架仿真模型并設(shè)計(jì)了與其匹配的PID控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器,在Matlab/Simulink工具箱對(duì)三種控制器進(jìn)行模擬仿真,建立了主動(dòng)控制空氣彈簧懸架仿真模型,通過三種控制器的控制結(jié)果表明：綜合來看PID控制、模糊控制、模糊自整定PID控制能夠有效提升懸架性能,其中模糊自整定PID控制效果最好,其次為PID,最后為模糊控制。
【學(xué)位授予單位】：東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.33

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本文編號(hào)：1287104