基于ARM平臺(tái)的駕駛疲勞檢測(cè)系統(tǒng)的研究
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更多相關(guān)文章: ASM 疲勞駕駛檢測(cè) 人眼定位 眼睛狀態(tài)識(shí)別 PERCOLS
【摘要】:眾所周知,疲勞駕駛已經(jīng)成為交通事故發(fā)生的重要原因之一。它所帶來的行車安全隱患也逐漸受到大眾的廣泛關(guān)注。因此,預(yù)防疲勞駕駛也逐漸成為當(dāng)前研究的主要熱點(diǎn)之一目前,駕駛疲勞檢測(cè)中多數(shù)是基于人臉表情狀態(tài)的判斷,本文也是基于ASM算法而建立的根據(jù)人眼狀態(tài)來判斷的疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。本文的重點(diǎn)是:針對(duì)ASM算法在表情豐富、姿態(tài)多變以及光照非均勻情況下,對(duì)人臉定位不理想的問題,提出了2D十字型Gabor模型;即以特征點(diǎn)為中心建立2D十字型搜索區(qū)域,并在區(qū)域內(nèi)建立概率密度估計(jì)模型,通過概率分布差異度模型來判斷最佳搜索位置;然后將改進(jìn)的局部特征與Gabor小波特征進(jìn)行融合,完成2D十字Gabor模型的建立。本方法將原來的搜索區(qū)域由一段線性區(qū)域增加到2D十字型區(qū)域,增加了特征點(diǎn)的灰度信息,過濾掉了光照的影響,從而提高了算法的準(zhǔn)確性和魯棒性。為了更進(jìn)一步提高眼睛定位的準(zhǔn)確性,本文提出積分投影與局部ASM算法相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)眼睛的兩次定位,根據(jù)方差最小原則來確定兩種結(jié)果的權(quán)重,最終根據(jù)權(quán)重參數(shù)計(jì)算出眼睛的位置。在此基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM的疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng),首先,利用改進(jìn)后的ASM算法對(duì)采集的圖像進(jìn)行人臉和人眼定位;然后,對(duì)定位的人臉區(qū)域進(jìn)行積分投影處理,再次確定人眼位置,并通過權(quán)重參數(shù)確定最終人眼位置;最后,采用積分投影的人眼狀態(tài)識(shí)別方法,然后在基于PERCLOS疲勞判別方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合眨眼頻率的判別方法,利用這兩個(gè)參數(shù)來判斷駕駛員的疲勞狀態(tài)。硬件平臺(tái)采用友善之臂公司的嵌入式Tiny6410平臺(tái),并進(jìn)行了軟件平臺(tái)的搭建,包括嵌入式系統(tǒng)的移植、交叉編譯環(huán)境的建立、Qt/E移植與集成開發(fā)環(huán)境的搭建、系統(tǒng)應(yīng)用軟件的總體設(shè)計(jì)。最后對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),最終實(shí)現(xiàn)了基于ARM平臺(tái)的駕駛疲勞檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本系統(tǒng)對(duì)疲勞檢測(cè)的總正確率為91.31%,能夠滿足駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)的需要,對(duì)駕駛疲勞檢測(cè)的研究具有一定的參考意義。
【學(xué)位授予單位】:天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.6;TP391.41
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,本文編號(hào):1253490
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