本文關(guān)鍵詞：林用遙控消防車環(huán)境信息采集系統(tǒng)研究

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【摘要】：目前滅火作業(yè)需要近距離查看火情以進(jìn)行撲救工作,容易對人身造成傷害,因此基于機(jī)電改造的消防車進(jìn)行環(huán)境信息的采集,保證消防作業(yè)人員能夠在安全區(qū)域查看火場情況具有重要意義。本文以STM32F407作為主控核心,對基于STM32F407的環(huán)境信息采集系統(tǒng)進(jìn)行研究。1、設(shè)計(jì)了基于STM32F407的環(huán)境信息采集系統(tǒng)硬件電路,該硬件系統(tǒng)功能主要是完成風(fēng)速、風(fēng)向和視頻采集及云臺的控制,主要包括：系統(tǒng)核心電路、系統(tǒng)電源電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、OV2640攝像頭接口電路、TF-M風(fēng)速傳感器接口電路、HK-D風(fēng)向傳感器接口電路和基于RS485模塊的云臺控制電路。2、開發(fā)了環(huán)境信息采集系統(tǒng)的軟件,STM32F407處理器的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)移植,Lwip協(xié)議棧移植,以處理器作為服務(wù)器端,PC作為客戶端建立兩套Socket函數(shù),同時(shí)完成了OV2640視頻采集模塊、TF-M風(fēng)速采集模塊、HK-D風(fēng)向采集模塊、云臺的控制等模塊的驅(qū)動設(shè)計(jì)。3、測試了整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊和環(huán)境信息采集等功能,包括采集的視頻圖像和風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)信息發(fā)送到PC端顯示,PC端云臺控制指令發(fā)送到處理器,以完成對云臺的轉(zhuǎn)動控制。數(shù)據(jù)信息的傳輸通過Socket的發(fā)送和接收函數(shù)實(shí)現(xiàn)。本論文以STM32F407為主控制器的嵌入式硬件系統(tǒng)平臺上移植和開發(fā)了火場環(huán)境信息采集系統(tǒng)。經(jīng)過測試,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)清晰的圖像和風(fēng)速的采集以及云臺的遙控,并且該系統(tǒng)可移植到其他處理器設(shè)備中,方便繼續(xù)開發(fā)。
【學(xué)位授予單位】：北京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.68

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本文編號：1252183