本文關(guān)鍵詞：基于命令前饋的集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓控制

  更多相關(guān)文章： 集成式電子液壓制動系統(tǒng) 命令前饋 液壓力控制

【摘要】：針對集成式電子液壓制動系統(tǒng)(I-EHB)的液壓力控制,提出了一種基于命令前饋的控制方法�；谇捌谘芯�,將系統(tǒng)簡化為1階系統(tǒng),對方法中的命令前饋控制器進(jìn)行了理論設(shè)計。利用該方法在已有的系統(tǒng)測試平臺上進(jìn)行試驗并跟蹤不同的目標(biāo)信號,與PID控制方法進(jìn)行了對比,結(jié)果顯示,該方法的信號跟蹤誤差明顯小于PID控制方法的跟蹤誤差,表明其能有效控制I-EHB系統(tǒng)的液壓力。
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué);
【分類號】：U463.5
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 余卓平;徐松云;熊璐;廣學(xué)令;;基于顫振補(bǔ)償?shù)募墒诫娮右簤褐苿酉到y(tǒng)控制[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年07期

2 金智林;郭立書;施瑞康;趙又群;施正堂;;汽車電控液壓制動系統(tǒng)動態(tài)性能分析及試驗研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2012年12期

3 汪洋;魏民祥;;基于聯(lián)合仿真的EHB系統(tǒng)輪缸壓力模糊PID控制研究[J];公路與汽運;2010年06期

4 李剛俊;;一種基于摩擦模型的諧波傳動脈沖控制器的設(shè)計[J];機(jī)械傳動;2010年03期

5 林逸;沈沉;王軍;任忠生;;汽車線控制動技術(shù)及發(fā)展[J];汽車技術(shù);2005年12期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 余卓平;黃杰;熊璐;徐松云;;基于命令前饋的集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓控制[J];汽車技術(shù);2016年07期

2 余卓平;林健;熊璐;徐松云;;雙動力源電子液壓制動系統(tǒng)的研究[J];汽車工程;2016年06期

3 唐先智;王波;楊樹軍;馬雷;;基于Hilbert-Huang變換的制動意圖聚類識別[J];汽車工程;2016年05期

4 胡東海;何仁;;基于安全特性電子液壓制動前后軸制動力分配改進(jìn)方法[J];汽車工程;2016年05期

5 何仁;胡東海;;轎車電磁與摩擦制動集成系統(tǒng)混雜控制方法[J];機(jī)械工程學(xué)報;2016年12期

6 李冰林;王剛剛;萬茂松;;汽車EHB系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真分析[J];現(xiàn)代制造工程;2016年04期

7 張楠;韓飛;;基于Automation Studio地下鏟運機(jī)制動液壓系統(tǒng)建模分析[J];液壓氣動與密封;2016年04期

8 鹿敬必;王興良;;研究汽車電控液壓制動系統(tǒng)動態(tài)性能[J];中小企業(yè)管理與科技(中旬刊);2016年04期

9 羅茂元;;基于嵌入式的車載主動安全系統(tǒng)的應(yīng)用方案設(shè)計[J];電子技術(shù)與軟件工程;2016年06期

10 熊璐;徐松云;余卓平;;基于顫振補(bǔ)償?shù)碾娮右簤褐苿酉到y(tǒng)液壓力優(yōu)化控制[J];機(jī)械工程學(xué)報;2016年12期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 金智林;郭立書;施瑞康;趙又群;施正堂;;汽車電控液壓制動系統(tǒng)動態(tài)性能分析及試驗研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2012年12期

2 麥莉;張繼紅;宗長富;鄭宏宇;郭立書;;基于電液制動系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定性控制[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2010年03期

3 孔祥臻;王勇;蔣守勇;;基于Stribeck模型的摩擦顫振補(bǔ)償[J];機(jī)械工程學(xué)報;2010年05期

4 王曉東;焦宗夏;謝劭辰;;基于LuGre模型的電液加載系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2008年11期

5 朱冰;趙健;李靜;李幼德;劉巍;魏青;;面向牽引力控制系統(tǒng)的AMESim與MATLAB聯(lián)合仿真平臺[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2008年S1期

6 江玲玲;張俊俊;;基于AMESim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真技術(shù)的接口與應(yīng)用研究[J];機(jī)床與液壓;2008年01期

7 陳宏亮;李華聰;;AMESim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真接口技術(shù)應(yīng)用研究[J];流體傳動與控制;2006年01期

8 張猛,宋健;電子機(jī)械制動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2005年02期

9 陳勵志;先進(jìn)的底盤控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢[J];汽車工程;2002年05期

10 熊璐,余卓平,張立軍;汽車電制動系統(tǒng)(BBW)現(xiàn)狀和前景[J];上海汽車;2002年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周保林;判斷液壓制動系統(tǒng)中有無空氣簡易方法[J];城市車輛;1996年03期

2 王良模,曾小平,于鵬曉;汽車液壓制動系統(tǒng)設(shè)計與分析軟件的開發(fā)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2001年03期

3 瞿愛琴,王同建,寧悅;行走機(jī)械全液壓制動系統(tǒng)的設(shè)計[J];吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2002年03期

4 宋金寶;林慕義;張錦;;車輛全液壓制動系統(tǒng)充液特性研究[J];建筑機(jī)械;2008年05期

5 嚴(yán)國慶;;汽車防滑控制液壓制動系統(tǒng)分析與應(yīng)用[J];液壓與氣動;2009年03期

6 宋金寶;林慕義;楊海清;金軻;;工程車輛全液壓制動系統(tǒng)充液系統(tǒng)的研究應(yīng)用[J];建筑機(jī)械;2011年11期

7 蓋景旭;孟慶嶺;;液壓制動系統(tǒng)故障急救小技巧[J];汽車運用;2011年09期

8 胡曉明;夏晶晶;;電子液壓制動系統(tǒng)動態(tài)特性仿真分析[J];現(xiàn)代制造工程;2011年11期

9 張金偉;;汽車液壓制動系統(tǒng)管路中的空氣排出[J];農(nóng)機(jī)使用與維修;2012年02期

10 蘇憶;;汽車液壓制動系統(tǒng)的故障及修復(fù)[J];液壓與氣動;2012年12期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 王良模;曾小平;于鵬曉;;汽車液壓制動系統(tǒng)設(shè)計與分析軟件的開發(fā)[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國科協(xié)2000年學(xué)術(shù)年會文集[C];2000年

2 王健;;淺析汽車液壓制動系統(tǒng)氣阻的預(yù)防及排除[A];四川省汽車工程學(xué)會、成都市汽車工程學(xué)會2003年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年

3 趙炳強(qiáng);閆彬;;車輛液壓制動系統(tǒng)輪缸壓力階梯減壓控制特性分析[A];2013中國汽車工程學(xué)會年會論文集[C];2013年

4 盧洪志;;提升機(jī)新型液壓制動系統(tǒng)原理分析[A];全國冶金礦山現(xiàn)代采礦技術(shù)及裝備學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2012年

5 康濤;康偉;;淺析液壓制動系統(tǒng)運行維護(hù)的常見故障及處理方法[A];2014全國風(fēng)電后市場專題研討會論文集[C];2014年

6 黃鶴;;構(gòu)建基于PXI電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)駕駛員在回路混合仿真實驗平臺[A];2010中國儀器儀表與測控技術(shù)大會論文集[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 ;液壓制動系統(tǒng)四大故障的表現(xiàn)和診斷（上）[N];華夏時報;2004年

2 王林;博世預(yù)測ESP在歐洲將快速增長[N];中國汽車報;2002年

3 本報記者 宋鳳珠;“30米制動”的技術(shù)揭密[N];中國汽車報;2002年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃金榮;礦用自卸車液壓制動系統(tǒng)設(shè)計仿真及智能制動策略研究[D];西安建筑科技大學(xué);2015年

2 謝志偉;電子液壓制動精確建模及精細(xì)壓力控制研究[D];吉林大學(xué);2015年

3 宋金寶;全動力液壓制動系統(tǒng)充液特性研究[D];太原科技大學(xué);2008年

4 張錦;全動力液壓制動系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性研究[D];太原科技大學(xué);2008年

5 袁涌;電子液壓制動系統(tǒng)與整車性能匹配[D];武漢理工大學(xué);2013年

6 趙海濤;汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究[D];吉林大學(xué);2011年

7 金曉光;輕型汽車電子液壓制動系統(tǒng)液壓控制單元設(shè)計及基本控制邏輯研究[D];吉林大學(xué);2007年

8 馬鐲;車輛液壓制動系統(tǒng)建模及路面參數(shù)估計方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

9 楊進(jìn)東;鏟運機(jī)液壓制動系統(tǒng)動態(tài)特性仿真研究[D];蘭州理工大學(xué);2014年

10 賀平;基于Modelica的液壓制動系統(tǒng)多領(lǐng)域建模與仿真[D];華中科技大學(xué);2011年

，

本文編號：1252071