本文關(guān)鍵詞：鉸接式自卸車平順性及側(cè)傾穩(wěn)定性研究

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【摘要】：鉸接式自卸車起源于上世紀六十年代,是一種為適應(yīng)惡劣環(huán)境而研制的非公路工程運輸設(shè)備。與剛性自卸車相比,鉸接式自卸車具備較好的機動性與適應(yīng)性,更適用于工況復(fù)雜的野外作業(yè)。隨著國內(nèi)外礦產(chǎn)資源開發(fā)的日益增多,鉸接式自卸車展示出了在礦產(chǎn)資源運輸方面的優(yōu)勢。因此,建立整車虛擬樣機動力學(xué)模型,深入研究鉸接式自卸車行駛平順性與側(cè)傾穩(wěn)定性,對改善駕駛員駕駛舒適度,提高車輛零部件壽命,保障人身安全具有重要意義。本文以某60t鉸接式自卸車為研究對象,針對平順性試驗不滿足相關(guān)平順性評價標準要求的情況,建立了基于SIMPACK/AMESim/Simulink的整車虛擬樣機聯(lián)合仿真模型。其中包括：基于SIMPACK軟件的整車多體動力學(xué)模型、基于AMESim軟件的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型以及前懸架液壓系統(tǒng)模型、基于Simulink軟件的電動輪等轉(zhuǎn)矩控制模型。最后,根據(jù)實際情況設(shè)定了各軟件仿真模型輸入、輸出變量,以Simulink為主要仿真環(huán)境,建立了聯(lián)合仿真模型。本文為改善鉸接式自卸車平順性性能,首先,參照國家標準分別對鉸接式自卸車虛擬樣機模型進行了平順性以及側(cè)傾穩(wěn)定性的仿真分析。然后,通過對比平順性試驗與仿真結(jié)果指出了導(dǎo)致試驗車輛平順性差的原因,與廠家共同提出了改進方案,即將車輛的平衡梁式剛性后橋結(jié)構(gòu),改為由雙油氣懸架承載的彈性后橋結(jié)構(gòu)。最后,對改進后的模型進行了平順性和側(cè)傾穩(wěn)定性的仿真研究。從仿真結(jié)果可以看出,改進方案可以在很大程度上改善車輛的行駛平順性和側(cè)傾穩(wěn)定性性能,為提高鉸接式自卸車的舒適性與安全性奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.4

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本文編號：1249308