發(fā)布時(shí)間：2017-12-03 16:13

  本文關(guān)鍵詞：多傳感器協(xié)同工作的信號(hào)檢測(cè)方法在汽車防碰撞報(bào)警中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 信號(hào)檢測(cè) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 防追尾碰撞 時(shí)空相關(guān)性

【摘要】：隨著國家城市化進(jìn)程的推進(jìn),機(jī)動(dòng)車數(shù)量快速增長,城市道路的建設(shè)不能滿足機(jī)動(dòng)車快速增長的需求,使得交通網(wǎng)絡(luò)日趨復(fù)雜,導(dǎo)致交通事故頻發(fā)。在信息時(shí)代來臨時(shí),交通運(yùn)輸領(lǐng)域的研究者希望借助信息技術(shù)解決交通問題,提出了智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,簡稱ITS)概念。機(jī)動(dòng)車防碰撞系統(tǒng)作為ITS的重要組成部分,能有效減少追尾碰撞發(fā)生的機(jī)率,最大限度地減輕乘車人員在碰撞中受到的傷害。本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和信號(hào)檢測(cè)技術(shù)提出一套追尾碰撞檢測(cè)方案。方案由兩部分組成,一個(gè)是信號(hào)檢測(cè)模型,另一個(gè)是追尾碰撞模型。當(dāng)機(jī)動(dòng)車突然減速時(shí)向后方車輛發(fā)出追尾報(bào)警信號(hào),后車的信號(hào)檢測(cè)模型會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)時(shí),提醒駕駛?cè)藛T前方車輛已減速,并做好減速準(zhǔn)備。追尾碰撞模型負(fù)責(zé)檢測(cè)前后兩車的實(shí)際距離,當(dāng)實(shí)際距離小于安全距離時(shí)則提醒駕駛?cè)藛T立即減速,避免追尾事故的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)追尾報(bào)警信號(hào)高概率檢測(cè),本文利用傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣信息具備的時(shí)間相關(guān)性和空間相關(guān)性,提出了時(shí)間相關(guān)信號(hào)檢測(cè)模型、空間相關(guān)信號(hào)檢測(cè)模型以及時(shí)空相關(guān)信號(hào)檢測(cè)模型。文中通過仿真實(shí)驗(yàn)證明時(shí)空相關(guān)信號(hào)檢測(cè)模型的檢測(cè)性能最佳,該模型中的頻域GLRT(Generalized Likelihood Ratio Test)檢測(cè)器在合適的信噪比條件下能夠保證高概率檢測(cè)到追尾報(bào)警信號(hào),從而保障防追尾碰撞檢測(cè)方案的防碰撞性能。本文提出的防碰撞檢測(cè)方案克服了傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)中的多輛機(jī)動(dòng)車獲取信息可能存在時(shí)延導(dǎo)致數(shù)據(jù)不同步問題,避免了基于雷達(dá)測(cè)距的防碰撞系統(tǒng)可能存在盲區(qū)的問題。本文最后利用數(shù)據(jù)對(duì)防追尾碰撞方案進(jìn)行仿真,證明方案是切實(shí)可行的。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6;TP212.9

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本文編號(hào)：1249265