本文關(guān)鍵詞：少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)饋能懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析

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【摘要】：為回收汽車懸架振動(dòng)能量,提出一種新型少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)饋能懸架模型;該并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以將懸架的垂向振動(dòng)轉(zhuǎn)化為該機(jī)構(gòu)動(dòng)基座繞z軸的一維轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)饋能電機(jī)回收能量。運(yùn)用旋量理論對(duì)該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度進(jìn)行分析,根據(jù)支鏈的約束條件,分別應(yīng)用位姿變換公式和牛頓迭代法建立該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置逆解和位置正解約束方程,求得4組實(shí)數(shù)正逆解。在位置分析基礎(chǔ)上,采用一種簡(jiǎn)單的空間投影方法進(jìn)行連桿速度的計(jì)算;并得到該并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)基座旋轉(zhuǎn)周期的一般表達(dá)式。最后利用ADAMS進(jìn)行正弦、階躍和隨機(jī)三種輸入仿真,驗(yàn)證所建模型的有效性和正確性。
【作者單位】： 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51575288)資助
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 饋能懸架是指利用能量回收裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的減振器,將路面不平引起的的汽車懸架振動(dòng)產(chǎn)生的能量加以回收利用的新型懸架系統(tǒng)。近年來,國(guó)內(nèi)外懸架振動(dòng)能量回收的主要研究,多集中在電磁式饋能懸架;對(duì)其運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和饋能、控制算法等相關(guān)研究較多。喻凡、何仁、過學(xué)訊等[1—3]分別

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2 王克杰;郭宗和;徐宗剛;;一種新型機(jī)動(dòng)車多自由度減振座椅[J];山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年01期

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1 何勇;面向車載設(shè)備的多維激振平臺(tái)系統(tǒng)研制[D];燕山大學(xué);2015年

2 張海強(qiáng);面向汽車柔性裝配的并聯(lián)機(jī)構(gòu)性能優(yōu)化與可靠性研究[D];河北工程大學(xué);2015年

3 陳雪峰;剪叉式3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：1241268