基于工況與駕駛風(fēng)格識別的混合動力汽車能量管理策略研究
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【摘要】:混合動力汽車的動力系統(tǒng)由多個動力源組成,通過能量管理策略可以實現(xiàn)需求功率在多個動力源之間的合理分配以及動力系統(tǒng)各部件之間的協(xié)調(diào)控制,從而達(dá)到在保持良好動力性的前提下,提高整車燃油經(jīng)濟(jì)性的目的。但是目前已有的能量管理策略在如何將行駛工況識別方法更有效地應(yīng)用于實車控制器以及行駛工況對駕駛風(fēng)格識別的影響的研究存在不足,因此深入研究基于工況識別與駕駛風(fēng)格識別的混合動力汽車實時能量管理策略具有重要的應(yīng)用價值和理論意義。本文針對某單電機ISG(Integrated Starter and Generator)混合動力汽車,以提高能耗經(jīng)濟(jì)性為研究目標(biāo),開展了基于工況識別與駕駛風(fēng)格識別的混合動力汽車實時能量管理策略研究,具體研究內(nèi)容如下:(1)本文以某城市為例,通過實車采集大量該城市的行駛工況數(shù)據(jù),并應(yīng)用濾波函數(shù)對其進(jìn)行了降噪處理,綜合分析各特征參數(shù)之間的相關(guān)性、各特征參數(shù)與油耗的相關(guān)性,對用于K-均值聚類分析的行駛工況特征參數(shù)進(jìn)行降維;對工況數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析后,運用距離聚類中心越近越能代表簇特征的原則,選取代表性工況塊,構(gòu)建了該城市典型工況,通過與其它行駛工況對比分析,可以發(fā)現(xiàn)所構(gòu)建的CHCQ工況能夠反應(yīng)該城市交通特點,因此本文提出的行駛工況構(gòu)建方法合理;所采集的行駛工況數(shù)據(jù)和所構(gòu)建的該城市典型工況為后文中的混合動力汽車參數(shù)優(yōu)化和能量管理策略的制定提供了數(shù)據(jù)支撐。(2)將某款單電機ISG混合動力汽車作為基礎(chǔ)車型,提出基于多工況的混合動力汽車參數(shù)優(yōu)化方法,將降低整車的燃油消耗量作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù),以原型車參數(shù)及國內(nèi)外車輛動力性能指標(biāo)確定了動力性約束條件,以動力系統(tǒng)參數(shù)和能量管理策略相關(guān)參數(shù)為優(yōu)化對象,將多個典型工況組合形成復(fù)合工況,尋求各典型工況下的最優(yōu)和次優(yōu)參數(shù)優(yōu)化解集,從這些解集中確定一個適用于各典型工況的參數(shù)交集,該參數(shù)交集使車輛在各典型工況下均有良好的經(jīng)濟(jì)性,從而實現(xiàn)了基于多工況的混合動力汽車參數(shù)優(yōu)化。并與基于單一工況的混合動力汽車參數(shù)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果表明本文所提出的方法能使優(yōu)化參數(shù)有更強的工況適應(yīng)性,能使混合動力汽車有更好的燃油經(jīng)濟(jì)性。在獲取動力系統(tǒng)部件優(yōu)化參數(shù)的基礎(chǔ)上,對動力系統(tǒng)部件進(jìn)行實驗和理論建模,獲得了發(fā)動機、ISG電機、電池、CVT(Continuously Variable Transmission)變速箱數(shù)值模型。(3)綜合考慮各特征參數(shù)之間的相關(guān)性、各特征參數(shù)同油耗的相關(guān)性、以及各特征參數(shù)隨工況變化的靈敏度,對工況識別的特征參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。將優(yōu)化后的特征參數(shù)用于所提出的兩種工況識別算法(基于遺傳優(yōu)化K-均值聚類的工況識別算法、基于概率統(tǒng)計的工況識別算法),比較兩種識別算法的精度和適用性,選擇前者作為本文工況識別算法。然后將工況類型分為擁堵工況、城區(qū)工況、郊區(qū)工況和高速路工況,應(yīng)用等效燃油最小能量管理策略得到不同類型工況等效燃油系數(shù)與油耗之間的關(guān)系,進(jìn)一步計算獲取不同類型工況所對應(yīng)的需求功率優(yōu)化分配方式,將其與工況識別算法相結(jié)合,從而得到了基于遺傳優(yōu)化K-均值聚類算法工況識別的能量管理策略,仿真結(jié)果表明所提出的能量管理策略相比于等效燃油最小能量管理策略燃油消耗降低了6.84%。(4)本文在對駕駛操作產(chǎn)生的沖擊度進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,考慮不同類型的行駛工況對駕駛風(fēng)格識別的影響,引入包含行駛工況類型影響因子的駕駛風(fēng)格識別系數(shù),通過該系數(shù)和基于K-均值聚類的行駛工況識別算法相結(jié)合,得到了計及行駛工況影響的駕駛風(fēng)格識別方法。通過遺傳算法對等效燃油最小能量管理策略中的電池SOC(State of Charge)懲罰函數(shù)以及充放電系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得到了基于遺傳優(yōu)化的等效燃油最小能量管理策略。獲取不同駕駛風(fēng)格的車速信息,應(yīng)用遺傳優(yōu)化的等效燃油最小能量管理策略得到不同駕駛風(fēng)格需求功率的優(yōu)化分配方式,將其與駕駛風(fēng)格識別方法相結(jié)合,從而建立了計及工況類型影響的駕駛風(fēng)格識別實時能量管理策略,仿真結(jié)果表明該能量管理策略相比于等效燃油最小能量管理策略,能使整車燃油消耗降低8.49%。(5)應(yīng)用轉(zhuǎn)鼓試驗臺架和排氣分析設(shè)備對所構(gòu)建的CHCQ工況與其它典型行駛工況的油耗和排放進(jìn)行對比分析,驗證了所提出的行駛工況構(gòu)建方法的合理性;搭建了混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的綜合試驗臺架,通過ATI-VISION平臺實現(xiàn)了測控對象的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定;通過臺架試驗完成了混合動力系統(tǒng)純電動驅(qū)動、發(fā)動機單獨驅(qū)動、行進(jìn)間起動發(fā)動機以及綜合功能試驗,驗證了混合動力系統(tǒng)功能的可靠性;完成了基于遺傳優(yōu)化K-均值聚類的工況識別能量管理策略整車道路試驗,驗證了該能量管理策略的實時性和燃油經(jīng)濟(jì)性。
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U469.7
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,本文編號:1234509
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