本文關鍵詞：采用強化學習的AT起步掛擋過程控制

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【摘要】：液力機械自動變速器(AT)通常依靠液力變矩器保證起步過程的平穩(wěn)性。但在起步前需要將起步離合器接合,完成起步掛擋過程,這個過程中離合器控制不當易產(chǎn)生輸出軸沖擊或造成掛擋時間過長。通常通過臺架標定和實車標定來修正控制算法中的控制參數(shù)以滿足品質要求,一方面這需要耗費大量的人力物力,另一方面即使標定工作使離合器的控制達到良好的品質,這種控制品質會隨車輛使用逐漸衰退。為了提高AT起步掛擋過程控制品質的再現(xiàn)性和一致性,本文從控制軟件的角度研究結合強化學習算法的AT起步掛擋過程控制方法。在起步掛擋預充油階段開環(huán)控制、慣性階段渦輪轉速反饋閉環(huán)控制策略的基礎上,選定預充油時間及初始占空比為學習參數(shù),對理想渦輪轉速曲線進行跟蹤學習;設計了起步掛擋強化學習系統(tǒng),學習系統(tǒng)由仿真訓練和控制參數(shù)在線修正兩部分組成;完成了學習模型的單片機編程,并且進行了修正模型仿真訓練,對訓練得到的控制參數(shù)在線修正模型在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)(HIL)上進行了修正效果及修正步長測試。試驗表明,采用強化學習算法的控制參數(shù)在線修正模型能夠在有限次起步掛擋操作后完成控制參數(shù)修正,使起步掛擋過程的渦輪轉速曲線達到理想狀態(tài),從而有效減小起步掛擋過程的沖擊,使掛擋時間達到合理范圍,提高了起步掛擋過程控制的自適應能力。
【學位授予單位】：北京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.221

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本文編號：1231288