本文關(guān)鍵詞：基于機器視覺的汽車負(fù)極電瓶栓在線檢測平臺設(shè)計

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【摘要】：我國汽車負(fù)極電瓶栓的巨大市場顯現(xiàn)得越來越明顯,但是低效率的人工檢測方式與現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)呈現(xiàn)出巨大矛盾。因此,在現(xiàn)代化的汽車負(fù)極電瓶栓生產(chǎn)制造中,急需高效率的檢測設(shè)備來確保汽車負(fù)極電瓶栓的質(zhì)量和生產(chǎn)的穩(wěn)定性。為此,本文對汽車負(fù)極電瓶栓檢測設(shè)備的關(guān)鍵機構(gòu)進(jìn)行設(shè)計研究,并對機器視覺技術(shù)在負(fù)極電瓶栓檢測中的應(yīng)用做深入探討,主要內(nèi)容如下:(1)負(fù)極電瓶栓在線檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計。主要包括機械部分的功能設(shè)計和機器視覺系統(tǒng)的總體設(shè)計。(2)對負(fù)極電瓶栓檢測系統(tǒng)平臺的關(guān)鍵機構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。根據(jù)負(fù)極電瓶栓的具體檢測要求以及待檢測產(chǎn)品本身特點,對設(shè)備中關(guān)鍵機構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,主要包括上料機構(gòu)、產(chǎn)品錯位機構(gòu)、夾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服移位機構(gòu)、成品夾取機構(gòu);通過三維設(shè)計軟件Solidworks對關(guān)鍵機構(gòu)進(jìn)行了三維建模,并對設(shè)計模型中的元件進(jìn)行了合理的選型。(3)對負(fù)極電瓶栓在線檢測系統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計。包括機器視覺單元和PC-Based運動控制單元的硬件選型以及程序設(shè)計單元中圖像處理軟件的選擇和VS開發(fā)開發(fā)平臺的確定。(4)根據(jù)汽車負(fù)極電瓶栓機器視覺系統(tǒng)的實際應(yīng)用,對圖像處理技術(shù)進(jìn)行研究,主要包括圖像的二值化處理、圖像增強處理、數(shù)學(xué)圖像形態(tài)學(xué)處理、圖像匹配處理、圖像分割處理及圖像特征提取等。(5)根據(jù)圖像處理的實驗效果,運用C#語言在VS2010平臺下基于OpenEVison圖像處理軟件設(shè)計開發(fā)出一套負(fù)極電瓶栓檢測系統(tǒng)。根據(jù)視覺系統(tǒng)檢測要求將其模塊化包括初始化模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、運動控制模塊、輔助功能模塊等。對負(fù)極電瓶栓在線檢測平臺進(jìn)行現(xiàn)場試驗,并對試驗結(jié)果做出合理的分析與改進(jìn)。本文所設(shè)計的關(guān)鍵機構(gòu)和開發(fā)的汽車負(fù)極電瓶栓檢測視覺系統(tǒng)作為整個負(fù)極電瓶栓在線檢測設(shè)備的重要組成部分,成功的應(yīng)用于實際生產(chǎn),并且大大提高了負(fù)極電瓶栓的檢測效率,達(dá)到了預(yù)期的研究目的。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.63;TP391.41

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本文編號：1226289