發(fā)布時間：2017-11-24 10:07

  本文關鍵詞：輪邊驅動增程式電動客車扭矩協(xié)調控制策略研究

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【摘要】：增程式電動汽車作為現階段解決純電動汽車續(xù)駛里程問題的最佳技術方案,具有廣闊的應用前景。而相較于集中驅動式的電動汽車,電動輪驅動的電動汽車因其響應迅速、可控性較高且結構簡單等特點,成為了電動汽車新的發(fā)展方向。本文以后輪輪邊驅動的增程式電動客車為研究對象,基于汽車系統(tǒng)動力學理論,對其整車能量管理控制及轉矩協(xié)調控制策略進行了研究,在實現增程電動汽車動力性經濟性控制的同時,滿足整車操縱穩(wěn)定性需求。主要研究內容和結論如下：首先,根據增程式輪邊驅動電動汽車動力系統(tǒng)的特性,以保證整車動力性與經濟性為目標,對傳動系統(tǒng)、驅動電機、增程器和動力電池的性能參數進行了匹配計算。其次,基于汽車系統(tǒng)多體動力學理論,在AMESim軟件中建立了包括整車縱向、橫向、側向平動,車身俯仰、側傾、橫擺運動,汽車轉向運動以及四個車輪的旋轉運動、垂向運動在內總計十五自由度的整車動力學模型,并將傳統(tǒng)汽車動力學模型與電動汽車動力性分析模型相結合,建立了模塊化的輪邊驅動增程式電動客車整車動力學仿真模型。然后,基于氣電混合增程式電動客車特點,建立了恒功率整車能量管理控制策略及制動能量回饋控制策略,提高了整車經濟性,并根據實車試驗,驗證了模型的有效性。研究了輪邊驅動轉向差速控制策略,以汽車轉向修正模型為分析基礎,并考慮了汽車轉向行駛時軸荷轉移和輪胎側偏的影響,將車輪轉矩分配與滑移率控制相結合,進行左右兩側驅動電機轉矩協(xié)調控制。實現了車輛穩(wěn)定的轉向行駛,并將車輪滑移率控制在適宜的范圍。最后,進行了驅動防滑控制及穩(wěn)定性轉矩協(xié)調控制策略研究,基于實時路面識別方法,確定最佳滑轉率,優(yōu)先保證車輛動力性,抑制車輪的過度滑轉,同時根據車輪的滑轉情況,協(xié)調控制驅動電機轉矩,適應多種路面條件和極限工況,具有較好的操縱穩(wěn)定性。
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

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