本文關(guān)鍵詞：四輪輪轂電動汽車坡道自適應(yīng)起步控制策略研究

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【摘要】：四輪獨立驅(qū)動(four-wheel independent drive,4WID)和智能駕駛是汽車工業(yè)未來的發(fā)展趨勢。受道路狀況與駕駛員操作熟練程度的影響,4WID電動汽車在起步過程中容易出現(xiàn)溜坡與沖擊度過高的問題。本文選取4WID電動汽車中的四輪輪轂電動汽車作為研究對象,設(shè)計了自適應(yīng)起步控制策略,旨在提高車輛在起步過程中的駕乘舒適性以及安全性,主要工作如下:1、研究了四輪輪轂電動汽車的整車和輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu);對4WID電動汽車的起步過程進(jìn)行了動力學(xué)分析,同時提出了評價車輛起步性能的相關(guān)指標(biāo),主要包括沖擊度和溜坡距離。2、研究了四輪輪轂電動汽車的數(shù)學(xué)模型,并建立了二自由度的車輛模型、車輪模型以及輪胎模型;此外分析了基于車速閉環(huán)的基本控制策略,并利用Carsim和Simulink對上坡、平路以及下坡起步分別進(jìn)行了仿真。3、設(shè)計了四輪輪轂電動汽車自適應(yīng)起步控制策略。利用隆伯格狀態(tài)觀測器對坡度進(jìn)行估計,同時引入車速閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)車輛自動起步。采用Carsim和Simulink聯(lián)合仿真平臺以及實車試驗平臺對自適應(yīng)起步控制策略進(jìn)行驗證,結(jié)果表明,所設(shè)計的策略能夠滿足車輛起步性能評價指標(biāo),并且可提高車輛駕乘舒適性以及安全性。本文針對車輛起步易溜坡與沖擊度過高的問題,研究了四輪輪轂電動汽車的自適應(yīng)起步控制策略,對四輪輪轂電動汽車的發(fā)展有著十分重要的意義。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

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本文編號：1207379