本文關(guān)鍵詞：自平衡越障底盤的研究

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【摘要】：兩輪自平衡電動(dòng)車已成為城市交通的新型代步工具,由于其具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行自由靈活、占地面積小等優(yōu)點(diǎn),獲得了人們的廣泛關(guān)注。本文總結(jié)了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及其研究成果;提出自平衡越障底盤的總體設(shè)計(jì)要求,以此為基礎(chǔ)結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)原理,利用CATIA三維制圖軟件對(duì)自平衡越障底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)建模及裝配,設(shè)計(jì)出創(chuàng)新型自平衡越障底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu);并且對(duì)主要的零件進(jìn)行了有限元分析,驗(yàn)證了關(guān)鍵部件剛度和強(qiáng)度均符合設(shè)計(jì)要求;最后,應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行仿真;通過仿真結(jié)果分析,驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和合理性。本文的研究工作對(duì)未來的自平衡越障代步工具的下一步研究工作有重要的參考價(jià)值。兩輪自平衡越障底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的其他自平衡小車相比重大創(chuàng)新之處有以下兩點(diǎn):(1)本文兩個(gè)擺臂由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),采用機(jī)器人行走方式,實(shí)現(xiàn)足式交替運(yùn)動(dòng),使兩個(gè)擺臂自由運(yùn)動(dòng)保證車體姿態(tài)穩(wěn)定性,增強(qiáng)了車輛整體運(yùn)動(dòng)的靈活性。(2)增加越障功能,底盤通過上下擺臂的移動(dòng),可以越過一定高度的障礙,大大增強(qiáng)了小車的通過性。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U48

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本文編號(hào)：1205051