本文關(guān)鍵詞：四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角自抗擾控制

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【摘要】：汽車(chē)的質(zhì)心側(cè)偏角對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性和安全性有重要意義,設(shè)計(jì)了基于自抗擾控制理論的用于四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角的高性能控制策略。分析了汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角控制的動(dòng)態(tài)模型,并通過(guò)數(shù)學(xué)變換將其轉(zhuǎn)換為二階自抗擾控制器被控對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)形式;設(shè)計(jì)雙層控制結(jié)構(gòu),包括直接橫擺力矩制定層和轉(zhuǎn)矩分配層。在直接橫擺力矩制定層,利用二階自抗擾控制器計(jì)算出控制質(zhì)心側(cè)偏角所需的附加橫擺力矩;在轉(zhuǎn)矩分配層,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩分配算法。最后,通過(guò)MATLAB/Simulink和汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真軟件Car Sim聯(lián)合仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制策略的有效性。
【作者單位】： 中國(guó)人民解放軍第一航空學(xué)院航空電子工程系;
【分類(lèi)號(hào)】：U469.72;TP273
【正文快照】： 0 引言 在對(duì)汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角的研究中發(fā)現(xiàn),當(dāng)汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角被控制在一定范圍時(shí),駕駛員才可通過(guò)方向盤(pán)的操作控制汽車(chē)行駛轉(zhuǎn)向。當(dāng)質(zhì)心側(cè)偏角超過(guò)這個(gè)范圍,汽車(chē)將失控。而如何對(duì)汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行合理高效的控制一直是人們關(guān)注的重點(diǎn)[1-3]。 本文所研究的對(duì)象是四輪輪轂電動(dòng)

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1 左思奇;;基于非線(xiàn)性觀測(cè)器的車(chē)輛質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)[J];南陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào);2010年06期

2 林h，

本文編號(hào)：1200794