本文關鍵詞：四輪獨立電動汽車的驅動控制方法與平順性分析

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【摘要】：車尾氣排放及污染日趨嚴重,目前的霧霾等環(huán)境問題深入人心,汽車能源動力系統(tǒng)逐漸復雜化和電氣化,逐漸代替了傳統(tǒng)內燃發(fā)動機,新能源汽車的相關技術也得到了集中發(fā)展。用新能源汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車已成為汽車行業(yè)的新興目標。與傳統(tǒng)汽車相比,電動汽車的電機驅動系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢,車輛動力學控制性能和安全節(jié)能得到了顯著提高。傳統(tǒng)汽車發(fā)動機其動力學控制基于內燃機的機械特性和空氣動力,所以反應速度慢,后知后覺。依靠電動機的直接轉矩法控制汽車轉矩的響應速度極快,甚至只有幾毫秒左右。電動機的相關輸出參數(shù)可以利用算法得到精確控制,這樣對整車的動力學控制性能例如縱向力矩控制得到了很大改善,而且現(xiàn)如今的電機生產技術得到了長遠的進步,功率密度高,可靠性能好,可以直接進行轉矩矢量控制;依靠復雜的機械傳動系統(tǒng)的傳統(tǒng)汽車四輪驅動能量的傳遞效率低,并且只能輸出一個整體的功率和轉矩,不能細分精準到每個驅動輪上�？墒撬妮啰毩Ⅱ寗拥碾妱悠嚴梅稚⒖刂坪土胤峙洳呗詤s可以調配整車的力學性能,大大提升整車協(xié)調控制,對橫擺力矩控制、輪胎自動防抱死、牽引過程中的驅動防滑都可以協(xié)調統(tǒng)一控制。以四輪獨立驅動的電動汽車為研究對象,通過合理分配各輪轂縱向力來改善汽車平順性能。在驅動策略上以等轉矩輸出為目標,使用最優(yōu)控制理論設計驅動系統(tǒng)的反饋控制器,分別控制四個驅動電機的電流。建立了驅動系統(tǒng)的動態(tài)響應模型,利用ADAMS和Simulink進行路況聯(lián)合仿真。在直線行駛情況下,分別對三種驅動控制方案進行實驗,并結合Matlab進行了平順指標計算,結果表明本文所提方法可以有效提高汽車行進的平順性。
【學位授予單位】：石家莊鐵道大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

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