本文關(guān)鍵詞：六輪鉸接車轉(zhuǎn)向能力的分析與仿真

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【摘要】：為了解決一般鉸接車折腰轉(zhuǎn)向空間利用率低的問題,設(shè)計(jì)了一種采用后輪轉(zhuǎn)向方式的六輪擺臂鉸接車。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立了鉸接車轉(zhuǎn)向力學(xué)模型,對(duì)其轉(zhuǎn)向阻力矩和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行了理論分析,得出決定鉸接車轉(zhuǎn)向阻力矩大小的因素。利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn建立了鉸接車仿真模型,通過對(duì)轉(zhuǎn)向阻力矩理論值與仿真值的對(duì)比分析,驗(yàn)證了理論計(jì)算方法的正確性。
【作者單位】： 裝甲兵工程學(xué)院機(jī)械工程系;中國人民解放軍石家莊機(jī)械化步兵學(xué)院一大隊(duì);
【基金】：國家“十二五”總裝備部預(yù)先研究基金項(xiàng)目(40401060304)
【分類號(hào)】：U463.4
【正文快照】： 0引言鉸接式車輛由于具有較高的地面通過性能和越障能力,已被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜路況下的工程機(jī)械中[1]。鉸接車輛的轉(zhuǎn)向阻力矩是其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)必不可少的原始參數(shù),所以長(zhǎng)期以來,對(duì)鉸接車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究主要集中在轉(zhuǎn)向阻力矩的計(jì)算上。目前,大部分學(xué)者都是基于車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)原

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1166982