本文關鍵詞：滑模極值搜索算法ABS控制及對汽車側向穩(wěn)定性補償

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【摘要】：針對ABS控制時路面附著系數(shù)復雜多變以及最優(yōu)滑移率難以準確估計的難點,提出一種基于滑模極值搜索算法的ABS控制,它根據(jù)"輪胎制動力-滑移率曲線"的單峰值特性,通過極值搜索算法不斷的搜尋曲線的極值點,同時運用滑模變結構控制來快速逼近極值點。針對轉彎制動耦合工況,通過引入方向盤轉角對控制律進行修正,補償車輛轉彎時的側向穩(wěn)定性。在MATLAB/Simulink中建立了整車七自由度模型,對設計的控制器進行了仿真驗證。結果表明:直線制動時,所設計的控制器可以快速搜尋到最大制動力和最優(yōu)滑移率。轉彎制動時,考慮了轉向修正后制動滑移率有所減小而輪胎側向力增大,但停車時間并未明顯增加,提高了汽車的側向穩(wěn)定性;當路面條件改變時,控制器能夠自適應路面附著系數(shù)的變化。
【作者單位】： 湖南大學汽車車身先進設計制造國家重點實驗室;上海飛機制造有限公司;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275162) 智能型新能源汽車國家2011協(xié)同創(chuàng)新中心 湖南省綠色汽車2011協(xié)同創(chuàng)新中心資助
【分類號】：U463.526
【正文快照】： 車輛防抱死制動系統(tǒng)(ABS)已發(fā)展成較成熟的產(chǎn)品,并在各種車輛上得到了應用,但受路面附著條件影響[1-7]。目前應用較多的方法是將目標滑移率作為系數(shù)影響,ABS控制算法一直是ABS研究的難點和預先 設定好的值,即無論在何種路面下的制動過程都采用一個設定好的固定滑移率[1-2];但

【相似文獻】

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本文編號：1161543