本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)TTR算法的車輛側(cè)翻預(yù)警研究

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【摘要】：側(cè)翻時限(TTR)能有效用于車輛側(cè)翻預(yù)警,然而傳統(tǒng)的TTR方法所選定的側(cè)翻閾值因行車條件的改變難以精確設(shè)定,會導(dǎo)致預(yù)警提前或滯后等問題。為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)TTR算法的不足,提高車輛側(cè)翻預(yù)警的有效性,建立了三自由度車輛動力學(xué)模型;提出了以車輛的當(dāng)前側(cè)向加速度與實(shí)時側(cè)向極限加速度的比值這一相對量作為側(cè)翻評價指標(biāo),替代傳統(tǒng)依靠側(cè)傾角或側(cè)向加速度等絕對量來進(jìn)行側(cè)翻預(yù)測;根據(jù)當(dāng)前車輛運(yùn)動狀態(tài)計(jì)算未來發(fā)生側(cè)翻時的TTR值,從而得到改進(jìn)TTR側(cè)翻預(yù)警算法。結(jié)果表明:改進(jìn)TTR側(cè)翻預(yù)警算法較傳統(tǒng)基于側(cè)傾角或側(cè)向加速度的這兩種TTR側(cè)翻預(yù)警算法,能更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)側(cè)翻危險(xiǎn)。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué);水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014BAG01B03) 車路協(xié)同與安全控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目
【分類號】：U461.91
【正文快照】： 0引言車輛側(cè)翻主要由一些特殊的行駛工況直接或間接引起,如緊急轉(zhuǎn)彎、一側(cè)輪胎突然遭遇不平的路面等。根據(jù)側(cè)翻事故致因,一般將其劃分為兩類:一類為絆倒側(cè)翻;另一類為非絆倒側(cè)翻,即曲線行駛引起的側(cè)翻。絆倒側(cè)翻主要由于車輛在行駛過程中,一側(cè)輪胎撞擊到地面突起物,或遭遇地面

【相似文獻(xiàn)】

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