本文關(guān)鍵詞：基于最優(yōu)控制理論的電動汽車AMT控制策略的研究

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【摘要】：電動汽車的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入一個相對成熟的階段,提升搭載電控機(jī)械自動變速器(AMT)電動車的換擋品質(zhì)一直是國內(nèi)外研究的重點,對于搭載AMT的電動汽車如果想要進(jìn)一步提升動力性、經(jīng)濟(jì)性以及舒適性,就必須制定出合理的換擋控制策略。本文結(jié)合浙江省重大科技專項“電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)帶P擋自動變速箱的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目,以兩擋AMT為研究對象,制定了基于最優(yōu)控制理論的換擋控制策略和整車換擋規(guī)律,以提高AMT電動汽車的換擋過程的平順性和舒適性為研究目的。本文主要研究內(nèi)容如下:1、針對機(jī)械自動變速器AMT的特點,分析了當(dāng)前AMT的研究重點、換擋控制影響因素、換擋控制具體內(nèi)容及換擋品質(zhì)評價等內(nèi)容。2、制定了基于兩參數(shù)的換擋規(guī)律,對換擋過程控制的主要內(nèi)容及其特點進(jìn)行詳細(xì)分析,建立了換擋過程各階段的動力學(xué)方程,確定驅(qū)動電機(jī)調(diào)速時間,應(yīng)用極小值原理對摘空擋過程進(jìn)行分析,將同步過程動態(tài)問題轉(zhuǎn)化成線性二次型最優(yōu)控制問題,并求得最優(yōu)解,獲得最優(yōu)控制律。3、應(yīng)用MATLAB/Simulink對所開發(fā)的換擋策略進(jìn)行仿真,進(jìn)行整車動力學(xué)建模仿真、兩擋AMT換擋電機(jī)建模仿真,選取典型工況驗證所制定的控制策略的正確性;4、進(jìn)行AMT系統(tǒng)臺架及實車道路測試,對AMT換擋電機(jī)控制性能及換擋過程控制邏輯進(jìn)行驗證。合理縮短換擋時間,減少換擋沖擊度,最終達(dá)到提高AMT電動車輛乘坐舒適性的目的。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

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本文編號：1159511