本文關(guān)鍵詞：高速履帶車輛斜坡轉(zhuǎn)向動力學(xué)過程仿真

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【摘要】：在考慮高速履帶車輛轉(zhuǎn)向離心力和履帶滑移的條件下,為了準(zhǔn)確分析高速履帶車輛在斜坡轉(zhuǎn)向過程中履帶徑向摩擦力與動態(tài)張緊力的變化規(guī)律及影響因數(shù),建立了多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型。通過對仿真結(jié)果分析得到,分別在不同行駛速度、轉(zhuǎn)向半徑、斜坡角度條件下,徑向摩擦力大小與運(yùn)動方位角的變化規(guī)律;并得到履帶動態(tài)張緊力隨車輛方位角的變化關(guān)系曲線,以及車輛行駛速度與斜坡坡度對履帶張緊力的影響規(guī)律。通過仿真值與理論值的擬合,文中所建立的多體系統(tǒng)動力學(xué)模型具有較好的準(zhǔn)確性,對今后研究履帶車輛轉(zhuǎn)向過程控制提供理論支持。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】：U469.694;U461
【正文快照】： 1引言高速履帶車輛的轉(zhuǎn)向性能是軍用車輛機(jī)動能力與作戰(zhàn)能力的核心技術(shù)指標(biāo)之一,研究其性能對車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計與實(shí)踐作戰(zhàn)技巧具有重大指導(dǎo)意義。履帶式車輛因其復(fù)雜的結(jié)構(gòu),加之軍用履帶車輛工作環(huán)境相當(dāng)惡劣,很難用簡單的數(shù)理方法準(zhǔn)確描述車輛的動力學(xué)參數(shù)及運(yùn)動學(xué)過程

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