本文關(guān)鍵詞：時(shí)滯反饋下非線性懸架系統(tǒng)的減振特性研究

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【摘要】：針對(duì)具有時(shí)滯減振主動(dòng)控制技術(shù)的非線性懸架,研究時(shí)滯和非線性因素對(duì)車輛懸架系統(tǒng)減振性能的影響。以一個(gè)具有懸架非線性的1/4車輛模型,引入時(shí)滯減振主動(dòng)控制技術(shù),對(duì)車身主振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了減振控制,采用多尺度法推導(dǎo)得出懸架系統(tǒng)振動(dòng)量與時(shí)滯量之間的關(guān)系,分析不同振動(dòng)狀態(tài)時(shí)主系統(tǒng)的振動(dòng)。利用Routh-Hurwitz判據(jù)對(duì)懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行判定,得到了系統(tǒng)的穩(wěn)定性區(qū)域。以車身振幅均方根值作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)得到了懸架系統(tǒng)最優(yōu)時(shí)滯反饋系數(shù)及時(shí)滯量,并在時(shí)域下進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果顯示,在簡(jiǎn)諧激勵(lì)下和路面隨機(jī)激勵(lì)下,有時(shí)滯條件下通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可以使車身加速度均方根值比無(wú)時(shí)滯時(shí)分別降低42.7%和20.9%。研究結(jié)果表明通過(guò)非線性和時(shí)滯反饋聯(lián)合控制能有效提高懸架系統(tǒng)的減振效果,為懸架系統(tǒng)的仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)和設(shè)計(jì)參考。
【作者單位】： 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非線性 懸架系統(tǒng) 時(shí)滯減振 穩(wěn)定性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275280)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 0引言隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、控制理論,傳感測(cè)試技術(shù)的日臻完善,主動(dòng)減振技術(shù)在航空航天、工程機(jī)械、車輛以及建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用愈加廣泛。然而在實(shí)際應(yīng)用中,時(shí)滯現(xiàn)象不可避免存在于各種控制系統(tǒng)當(dāng)中,時(shí)滯量雖然很小,但也將對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制性能產(chǎn)生一定的影響,因此研究，

本文編號(hào)：1099844