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混合動力汽車下坡輔助控制方法

發(fā)布時間:2017-10-26 15:26

  本文關(guān)鍵詞:混合動力汽車下坡輔助控制方法


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【摘要】:為減輕混合動力汽車(Hybrid electric vehicle,HEV)下坡過程中駕駛員的駕駛負擔,提高車輛運行的安全性和經(jīng)濟性,提出一種滿足駕駛員主觀意圖、確保下坡安全性和提高制動能量回收性能的下坡輔助控制(Down-hill assist control,DAC)方法。上層根據(jù)車輛下坡行駛過程中安全性需求,以滿足駕駛員的主觀駕駛意圖為原則,提出下坡輔助控制啟動和退出策略,并制定輔助控制的目標。中層依據(jù)輔助控制目標,利用比例積分微分(Proportional integral derivative,PID)方法計算總需求制動轉(zhuǎn)矩,根據(jù)總制動轉(zhuǎn)矩、各制動系統(tǒng)的制動能力和制動原理,提出電機單獨制動、電機-發(fā)動機聯(lián)合制動及電機-發(fā)動機-液壓聯(lián)合制動的轉(zhuǎn)矩分配策略。下層針對電機、發(fā)動機和液壓系統(tǒng)響應(yīng)特性的不同,提出發(fā)動機接入過程的動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略與液壓轉(zhuǎn)矩變化過程的動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略。進行實車驗證,結(jié)果表明該方法在減輕駕駛員的操縱負擔、提高混合動力汽車下坡路段安全性的同時,能降低油耗,并改善舒適性。
【作者單位】: 清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】下坡輔助 行車安全 混合動力 動態(tài)協(xié)調(diào)
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51575295)
【分類號】:U469.7;U463.6
【正文快照】: 0前言*據(jù)統(tǒng)計車輛在有坡路段的事故傷亡及財產(chǎn)損失率遠大于車輛事故傷亡率及財產(chǎn)損失率平均值[1],故此保證車輛下坡過程中的制動效能,提高下坡路段車輛的行駛安全性,一直是國家交通法規(guī)[2]及制動安全領(lǐng)域研究的重點。減輕駕駛員的駕駛負擔,減少液壓制動器的使用是提高車輛下坡

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 Jaeyoung Kang;Sungjin Choi;建明;;制動測功器模型預測由于制動盤厚度改變制動轉(zhuǎn)矩的變化[J];傳動技術(shù);2010年01期

2 王丙強;;電動汽車制動轉(zhuǎn)矩和制動力的研究[J];科技與企業(yè);2012年21期

3 楊立勇,王明渝,劉和平;具有能量回饋的混合動力汽車電動機控制器設(shè)計[J];微特電機;2005年02期

4 ;[J];;年期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 韓云武;坡道工況下混合動力汽車安全輔助控制[D];清華大學;2014年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 師波;混合動力汽車機械制動與再生制動系統(tǒng)最佳制動轉(zhuǎn)矩控制[D];燕山大學;2013年

2 任旭明;EV用SRM制動饋能系統(tǒng)建模仿真[D];中北大學;2015年

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本文編號:1099270

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