本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的具有Flash BootLoader功能的強(qiáng)制限速系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： CAN總線 強(qiáng)制限速 控制算法 在線升級(jí)

【摘要】：隨著汽車保有量的不斷攀升,道路安全問題逐漸突顯并成為亟待解決的首要問題。根據(jù)相關(guān)道路交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可見,導(dǎo)致交通事故的原因有超速行駛、違章超車、酒后駕車、疲勞駕車等,其中,超速駕駛所導(dǎo)致的交通事故最多且最為嚴(yán)重。另外,伴隨著汽車總線技術(shù)和智能技術(shù)的快速發(fā)展,汽車電子智能技術(shù)成為研究熱點(diǎn),越來(lái)越多的車企廠商及研究機(jī)構(gòu)都開始針對(duì)道路交通安全問題研發(fā)主動(dòng)或被動(dòng)的智能安全系統(tǒng)。因此,本文針對(duì)超速駕駛問題設(shè)計(jì)了一個(gè)智能油門控制系統(tǒng),本系統(tǒng)基于CAN(Controller Area Network)總線技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛速度的控制,在很大程度上解決超速帶來(lái)的安全隱患,該系統(tǒng)是一種智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)。本系統(tǒng)結(jié)合了嵌入式開發(fā)技術(shù)、CAN總線技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等,采用在不同速度下設(shè)定系統(tǒng)輸出與輸入之間不同比例關(guān)系的方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛強(qiáng)制限速的功能。在此基礎(chǔ)上,為解決在開發(fā)過(guò)程中因?qū)刂瞥绦蜻M(jìn)行更新而需多次拆卸的問題,本系統(tǒng)增加了在線升級(jí)功能——Flash BootLoader。對(duì)控制程序更新時(shí),不需將強(qiáng)制限速器從車身上拆下,通過(guò)OBD接口的CAN總線就可實(shí)現(xiàn)程序的在線升級(jí)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,本文選用MC9S08DZ60芯片作為整個(gè)系統(tǒng)的主控制器,并選擇了PCA82C250作為CAN收發(fā)器、XM-10作為藍(lán)牙通信模塊,完成對(duì)強(qiáng)制限速系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)。強(qiáng)制限速功能的軟件包括MSCAN、ADC、藍(lán)牙等各模塊初始化、加速踏板位置信號(hào)的采集、CAN報(bào)文的收發(fā)處理、PWM輸出等程序。此外,Flash BootLoader功能的軟件包括下位機(jī)Boot Loader軟件和上位機(jī)升級(jí)控制界面。下位機(jī)Boot Loader軟件主要完成對(duì)用戶程序的引導(dǎo)加載或?qū)π鲁绦虻南螺d工作,上位機(jī)界面控制用戶程序的數(shù)據(jù)提取及更新工作。完成對(duì)強(qiáng)制限速管理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)后,對(duì)該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,并在實(shí)驗(yàn)測(cè)試通過(guò)后在車上測(cè)試實(shí)際效果。測(cè)試結(jié)果顯示,在CAN通信正常的情況下,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制限速功能和在線升級(jí)功能,并且工作穩(wěn)定。因此,強(qiáng)制限速系統(tǒng)能夠很好的解決超速駕駛所帶來(lái)的安全問題。
【關(guān)鍵詞】：CAN總線 強(qiáng)制限速 控制算法 在線升級(jí)
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-7
• 1 緒論7-16
• 1.1 課題的背景和研究意義7-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀9-14
• 1.2.1 限速技術(shù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀9-12
• 1.2.2 Flash BootLoader技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 研究的主要內(nèi)容和論文結(jié)構(gòu)安排14-16
• 2 具有Flash BootLoader功能的強(qiáng)制限速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)16-23
• 2.1 汽車強(qiáng)制限速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-20
• 2.1.1 強(qiáng)制限速管理系統(tǒng)的組成16-18
• 2.1.2 強(qiáng)制限速工作原理18-20
• 2.2 Flash BootLoader設(shè)計(jì)20-22
• 2.2.1 Flash BootLoader原理20-21
• 2.2.2 Flash BootLoader設(shè)計(jì)方案21-22
• 2.3 本章小結(jié)22-23
• 3 具有Flash BootLoader的強(qiáng)制限速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)23-31
• 3.1 汽車強(qiáng)制限速控制系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計(jì)23-24
• 3.2 主控芯片的選擇及電路連接24-25
• 3.3 藍(lán)牙模塊電路設(shè)計(jì)25-27
• 3.4 CAN收發(fā)器選型及其電路設(shè)計(jì)27-29
• 3.5 模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)29-30
• 3.6 本章小結(jié)30-31
• 4 具有Flash BootLoader的強(qiáng)制限速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)31-47
• 4.1 強(qiáng)制限速系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案31-32
• 4.2 主控制器軟件設(shè)計(jì)32-42
• 4.2.1 CAN通信程序設(shè)計(jì)32-35
• 4.2.2 藍(lán)牙模塊通信程序設(shè)計(jì)35
• 4.2.3 踏板信號(hào)采集程序設(shè)計(jì)35-38
• 4.2.4 系統(tǒng)輸出程序設(shè)計(jì)38
• 4.2.5 主控程序設(shè)計(jì)38-42
• 4.3 Flash BootLoader軟件設(shè)計(jì)42-46
• 4.3.1 下位機(jī)BootLoader主程序設(shè)計(jì)42-44
• 4.3.2 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)44-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 5 系統(tǒng)平臺(tái)搭建與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證47-59
• 5.1 強(qiáng)制限速管理器平臺(tái)搭建47
• 5.2 強(qiáng)制限速管理器實(shí)驗(yàn)測(cè)試47-56
• 5.2.1 強(qiáng)制限速功能的測(cè)試結(jié)果47-53
• 5.2.2 Flash BootLoader功能實(shí)驗(yàn)測(cè)試53-56
• 5.3 強(qiáng)制限速系統(tǒng)實(shí)車測(cè)試結(jié)果56-58
• 5.3.1 強(qiáng)制限速功能的實(shí)測(cè)結(jié)果56-57
• 5.3.2 Flash BootLoader功能的實(shí)測(cè)結(jié)果57-58
• 5.4 本章小結(jié)58-59
• 6 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 總結(jié)59-60
• 6.2 展望60-61
• 致謝61-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 附錄65

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 卓亞鵬,李志康,秦荃華,鐘亮;CAN總線在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];中國(guó)電力;2001年12期

2 蔣治,劉倫洪,李培根;一種基于CAN總線的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)電工程技術(shù);2003年05期

3 李清亮,林知明;CAN總線在牽引變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];科技廣場(chǎng);2004年10期

4 來(lái)清民,曲賀梅;基于CAN總線的分布式三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2005年10期

5 陳鴻蔚,張桂香;基于CAN總線的液壓伺服控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)[J];機(jī)電工程技術(shù);2005年01期

6 劉燕;秦雯;;基于CAN總線的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J];繼電器;2007年18期

7 馬麗娟;王平安;;基于CAN總線的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊功能的改造方案[J];科技信息;2009年13期

8 李琳琳;王緒本;陳熠;高嵩;曹禮剛;;CAN總線在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2010年03期

9 劉曉軍;CAN總線在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2002年11期

10 潘合玉;基于CAN總線的牽引變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2004年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王時(shí)勝;李昌;劉祥印;歐陽(yáng)偉;沈力軍;徐貞華;;基于CAN總線的配電網(wǎng)故障選線數(shù)據(jù)采集機(jī)的設(shè)計(jì)[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

2 王永斌;;CAN總線在接觸網(wǎng)檢測(cè)數(shù)據(jù)通信模塊中的應(yīng)用[A];中國(guó)電氣化鐵路兩萬(wàn)公里學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

3 陳雷;;CAN總線在排水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];04'中國(guó)企業(yè)自動(dòng)化和信息化建設(shè)論壇暨中南六省區(qū)自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)專輯[C];2004年

4 黃藝丹;王春來(lái);吳積欽;;光纖CAN總線在接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];中國(guó)電氣化鐵路兩萬(wàn)公里學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

5 姚勝華;羅永革;石振東;劉成武;;CAN總線在客車智能燈光控制系統(tǒng)中應(yīng)用[A];中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車電子技術(shù)分會(huì)第七屆（2006）年會(huì)暨學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

6 馬承志;任建文;;基于CAN總線和單總線的在線式防誤閉鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];中國(guó)高等學(xué)校電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)第二十四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（中冊(cè)）[C];2008年

7 蔣力;吳浩峻;;基于CAN總線的船舶模擬電站以太網(wǎng)接入設(shè)計(jì)與應(yīng)用[A];現(xiàn)代船舶機(jī)電維修技術(shù)（2005）[C];2005年

8 善挺璧;汪懋華;;基于CAN總線的嵌入式終端在溫室中的應(yīng)用研究[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2006年

9 彭博;王紅蕾;;CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)[A];2010年西南三省一市自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

10 王賢峰;王尚博;;基于CAN總線的智能壓力監(jiān)測(cè)單元的設(shè)計(jì)[A];第十三屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳曦;CAN總線實(shí)時(shí)性和可靠性若干問題的研究[D];天津大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 耿振;基于CAN總線的搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];寧夏大學(xué);2015年

2 郭佳;基于CAN總線的采油監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2014年

3 桑磊;CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式互聯(lián)網(wǎng)關(guān)的研究與開發(fā)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

4 謝捷;基于CAN總線和ARM的科學(xué)儀器插座模塊研究[D];浙江大學(xué);2016年

5 方長(zhǎng)根;基于CAN總線的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU檢測(cè)系統(tǒng)的研究和開發(fā)[D];江蘇大學(xué);2016年

6 熊賢超;CAN總線測(cè)試與仿真平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年

7 陶晨;基于CAN總線的公共自行車管理系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];武漢工程大學(xué);2015年

8 吳煌達(dá);基于CAN總線和無(wú)線技術(shù)的農(nóng)業(yè)大棚監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];湖南人文科技學(xué)院;2016年

9 李慶文;基于CAN總線的具有Flash BootLoader功能的強(qiáng)制限速系統(tǒng)[D];重慶大學(xué);2016年

10 趙致軍;基于CAN總線的車載藍(lán)牙免提系統(tǒng)的研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1096581