電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收控制策略研究
本文關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收控制策略研究
更多相關(guān)文章: 純電動(dòng)汽車(chē) 制動(dòng)能量回收 EMB EBD分配策略 仿真分析
【摘要】:隨著環(huán)境污染與能源危機(jī)問(wèn)題的日益嚴(yán)峻,新能源汽車(chē)成為了世界各國(guó)研發(fā)的熱點(diǎn)。有關(guān)研究表明,在城市工況下行駛的汽車(chē),由于頻繁的制動(dòng)與啟動(dòng),消耗了很多的能量。如果可以對(duì)這部分制動(dòng)所消耗的能量加以回收再利用,這將很大的提高了整車(chē)的能量利用率且增加了車(chē)輛的續(xù)駛里程。因此,新能源汽車(chē)都裝載有制動(dòng)能量回收系統(tǒng)。為了提高純電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)能量回收率,首先對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)的再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整,用電子機(jī)械制動(dòng)器(EMB)代替了傳統(tǒng)的液壓機(jī)械制動(dòng)器。因?yàn)殡娮訖C(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且制動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度快,當(dāng)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)協(xié)同工作時(shí),為整車(chē)提供了更好的舒適性。純電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)力分配對(duì)制動(dòng)能量的回收率與制動(dòng)的安全穩(wěn)定性有重要的影響,對(duì)制動(dòng)力的分配控制策略進(jìn)行了研究,提出了基于EMB與EBD的制動(dòng)力分配協(xié)調(diào)控制方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了制動(dòng)力分配控制策略模型,并且對(duì)控制模型進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果顯示,輕度制動(dòng)條件下,當(dāng)發(fā)電機(jī)阻力矩大于所需制動(dòng)力矩時(shí),制動(dòng)能量回收率最高,且車(chē)輛制動(dòng)的初始速度越高,回收的制動(dòng)能量相應(yīng)的越多。中度制動(dòng)條件下,當(dāng)發(fā)電機(jī)阻力矩不足以滿(mǎn)足整車(chē)的制動(dòng)力矩需求,則整車(chē)的制動(dòng)力矩由機(jī)械摩擦制動(dòng)系統(tǒng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)共同提供。這個(gè)過(guò)程中,制動(dòng)能量回收率相較于輕度制動(dòng)時(shí)降低了不少。當(dāng)重度緊急制動(dòng)時(shí),能量回收率為零,因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)制動(dòng)已經(jīng)完全退出,僅由機(jī)械制動(dòng)參與整車(chē)的制動(dòng)。在濕滑的低附著路面上,基于EMB的EBD控制策略避免了驅(qū)動(dòng)輪抱死,所以有更高的能量回收率。
【關(guān)鍵詞】:純電動(dòng)汽車(chē) 制動(dòng)能量回收 EMB EBD分配策略 仿真分析
【學(xué)位授予單位】:江蘇理工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U469.72
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-7
- 第一章 緒論7-13
- 1.1 選題背景與意義7-8
- 1.2 再生制動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀8-10
- 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀8-9
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)目前研究現(xiàn)狀9-10
- 1.2.3 電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)與ABS集成控制研究現(xiàn)狀10
- 1.3 再生制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)10-11
- 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容11-13
- 第二章 純電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)13-23
- 2.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則13
- 2.2 再生制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成與工作原理13-15
- 2.3 再生制動(dòng)系統(tǒng)主要部件組成15-22
- 2.3.1 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)15-17
- 2.3.2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17-18
- 2.3.3 蓄電池儲(chǔ)能系統(tǒng)18-20
- 2.3.4 制動(dòng)控制單元(BCU)20-22
- 2.4 本章小結(jié)22-23
- 第三章 再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配與控制策略23-36
- 3.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配比例23-24
- 3.2 機(jī)械制動(dòng)與電機(jī)制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制24-25
- 3.3 電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的受力分析25-28
- 3.3.1 電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中受力情況25-26
- 3.3.2 理想的前、后軸制動(dòng)力分配曲線(xiàn)26-27
- 3.3.3 前、后輪抱死曲線(xiàn)27
- 3.3.4 ECE 制動(dòng)法規(guī)曲線(xiàn)27-28
- 3.4 再生制動(dòng)控制策略28-35
- 3.4.1 典型的制動(dòng)力分配控制策略28-31
- 3.4.2 基于EMB的EBD控制策略31-35
- 3.5 本章小結(jié)35-36
- 第四章 再生制動(dòng)系統(tǒng)的MATLAB建模與仿真36-55
- 4.1 純電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)建模36-43
- 4.1.1 汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模塊36-37
- 4.1.2 電源模型37-39
- 4.1.3 電機(jī)模型39-40
- 4.1.4 制動(dòng)力分配控制仿真模型40-43
- 4.2 純電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇43-45
- 4.3 純電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)系統(tǒng)仿真45-54
- 4.3.1 常規(guī)制動(dòng)工況下的仿真45-48
- 4.3.2 常規(guī)制動(dòng)仿真結(jié)果分析48-50
- 4.3.3 低附著路面能量回收與制動(dòng)穩(wěn)定性仿真分析50-54
- 4.4 本章小結(jié)54-55
- 第五章 結(jié)論55-57
- 參考文獻(xiàn)57-60
- 攻讀學(xué)位期間研究成果60-61
- 致謝61
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,本文編號(hào):1060998
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