本文關(guān)鍵詞：分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的平方根容積卡爾曼濾波狀態(tài)觀測

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【摘要】：針對車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的非線性問題,引入非線性動(dòng)態(tài)Dugoff輪胎模型來構(gòu)建包括縱向、側(cè)向、橫擺和側(cè)傾等8自由度的非線性車輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng).在融合車載多傳感器信息的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了車輛動(dòng)力學(xué)的平方根容積卡爾曼非線性濾波狀態(tài)觀測器,對質(zhì)心側(cè)偏角、輪胎側(cè)向力等關(guān)鍵狀態(tài)進(jìn)行觀測.在Matlab/Simulink環(huán)境中搭建了Simulink-Carsim分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)聯(lián)合仿真平臺(tái),采用雙移線工況對觀測器的可行性和有效性進(jìn)行仿真驗(yàn)證.結(jié)果表明:傳統(tǒng)的擴(kuò)展式卡爾曼濾波狀態(tài)觀測器在車輛經(jīng)歷高側(cè)向加速度過程中的觀測值大幅偏離車輛運(yùn)行狀態(tài)的真實(shí)值,而設(shè)計(jì)的平方根容積卡爾曼非線性濾波狀態(tài)觀測器在整個(gè)雙移線仿真工況下觀測結(jié)果平穩(wěn),能實(shí)時(shí)反映車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的真實(shí)非線性運(yùn)行狀態(tài),具有更小的觀測誤差和更高的觀測精度.
【作者單位】： 東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;俄亥俄州立大學(xué)機(jī)械與航空系;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車 狀態(tài)觀測 平方根容積卡爾曼濾波 車輛動(dòng)力學(xué)
【基金】：國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃資助項(xiàng)目(2016YFB0100906) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575103;51375086) 東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文基金資助項(xiàng)目(YBJJ1429)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 引用本文:金賢建,殷國棟,陳南,等.分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的平方根容積卡爾曼濾波狀態(tài)觀測[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,46(5):992 996.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2016.05.016.準(zhǔn)確而實(shí)時(shí)地獲得汽車行駛過程中的狀態(tài)信息是實(shí)現(xiàn)車輛底盤動(dòng)力學(xué)主動(dòng)安全控制的前提與基礎(chǔ).

【相似文獻(xiàn)】

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 盧凡;基于懸架非線性特性的車輛振動(dòng)狀態(tài)觀測算法研究[D];北京理工大學(xué);2014年

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本文編號：1061182