本文關(guān)鍵詞：新能源客車電控單元遠(yuǎn)程升級(jí)算法研究

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【摘要】：新能源客車根據(jù)運(yùn)行工況升級(jí)電控單元程序可以提高車輛的道路適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性,發(fā)現(xiàn)軟件漏洞后及時(shí)升級(jí)程序還能夠提高車輛安全性。傳統(tǒng)的升級(jí)方式通常由維護(hù)人員到現(xiàn)場(chǎng)重新下載程序,新能源客車大部分時(shí)間處于運(yùn)行狀態(tài),分布范圍較廣,這種升級(jí)方式的工作量非常大,而且耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)、成本高。當(dāng)前,電腦和智能手機(jī)都可以遠(yuǎn)程安裝軟件,來(lái)修補(bǔ)漏洞或進(jìn)行功能升級(jí),越來(lái)越多的汽車有了無(wú)線連接、通訊系統(tǒng)。無(wú)線連接使汽車電控單元遠(yuǎn)程升級(jí)成為可能。遠(yuǎn)程升級(jí)必須有良好的通訊鏈路完成程序文件傳遞,文件內(nèi)容、順序錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致升級(jí)失敗,最終造成車輛拋錨。因此,本論文研究基于成熟的GPRS網(wǎng)絡(luò)、CAN總線通訊,制訂可靠的CAN總線通訊協(xié)議,輔以校驗(yàn)算法,保證了文件完整無(wú)誤傳遞。出于安全性考慮,并不是任何用戶都有權(quán)發(fā)起遠(yuǎn)程升級(jí),用戶必須解鎖獲得授權(quán)后才能升級(jí)程序。本系統(tǒng)采用DES加密算法對(duì)種子進(jìn)行加密,然后發(fā)出鑰匙數(shù)據(jù),經(jīng)校驗(yàn)無(wú)誤,才啟動(dòng)下位機(jī)升級(jí)程序[1]。升級(jí)文件采用信息覆蓋能力很強(qiáng)的CRC算法進(jìn)行校驗(yàn),使錯(cuò)誤的概率幾乎為零。遠(yuǎn)程升級(jí)固然先進(jìn),在線升級(jí)更不可或缺。本論文研究的Bootloader采用在線升級(jí)和遠(yuǎn)程升級(jí)雙入口設(shè)計(jì),在線升級(jí)優(yōu)先,從而實(shí)現(xiàn)了二者的兼容。遠(yuǎn)程升級(jí)時(shí),Bootloader從Flash讀取數(shù)據(jù)文件,然后整理成數(shù)據(jù)流,寫(xiě)入單片機(jī)應(yīng)用程序區(qū);生產(chǎn)、調(diào)試時(shí),電控單元通過(guò)CAN下載程序。遠(yuǎn)程升級(jí)出錯(cuò)時(shí),可以在線下載后恢復(fù)。本論文主要研究了新能源客車電控單元的遠(yuǎn)程升級(jí)算法,在整車控制器上實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證,升級(jí)功能穩(wěn)定可靠。目前,遠(yuǎn)程升級(jí)功能已開(kāi)始推廣,不但提高了新能源車的智能化程度,而且降低了維護(hù)成本。
【關(guān)鍵詞】：新能源 電控單元 CAN總線 Bootloader
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 課題背景10-11
• 1.2 ISP技術(shù)的發(fā)展11-12
• 1.3 汽車遠(yuǎn)程升級(jí)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀12-14
• 1.4 研究意義14
• 1.5 本文研究?jī)?nèi)容14-16
• 第2章 遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16-21
• 2.1 硬件總體設(shè)計(jì)16-18
• 2.2 軟件總體設(shè)計(jì)18-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 第3章 通訊與加密21-28
• 3.1、CCP協(xié)議22-24
• 3.2、加密算法24-25
• 3.3、DES加密流程25-26
• 3.4、校驗(yàn)算法26-27
• 3.5 本章小結(jié)27-28
• 第4章 遠(yuǎn)程升級(jí)算法實(shí)現(xiàn)28-44
• 4.1 FLSAH芯片及驅(qū)動(dòng)28-29
• 4.2 S19文件29-31
• 4.3 通訊協(xié)議31-38
• 4.4 狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)38-40
• 4.5 BOOTLOADER詳細(xì)設(shè)計(jì)40-42
• 4.6 異常處理42-43
• 4.7 本章小結(jié)43-44
• 第5章 系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析44-54
• 5.1 白盒測(cè)試44-46
• 5.2 黑盒測(cè)試46-47
• 5.3、系統(tǒng)測(cè)試47-52
• 5.4 本章小結(jié)52-54
• 第6章 總結(jié)及展望54-56
• 6.1 總結(jié)54
• 6.2 展望54-56
• 參考文獻(xiàn)56-60
• 作者簡(jiǎn)介及在學(xué)期間取得的科研成果60-61
• 致謝61-62
• 附錄 1 M25P40驅(qū)動(dòng)程序62-67
• 附錄 2 基于FLASH升級(jí)程序67-70
• 附錄 3 EEE驅(qū)動(dòng)程序70-71

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本文編號(hào)：1060764