本文關(guān)鍵詞：基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈光電補(bǔ)償技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)前照燈 轉(zhuǎn)角誤差 配光光型 光電補(bǔ)償

【摘要】：汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(Adaptive Front-lighting System,英文簡(jiǎn)稱AFS),可以根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)及行駛環(huán)境自動(dòng)的改變配光光型和調(diào)整照明區(qū)域,從而改善前方道路的可視條件,提高夜間行車(chē)的安全性和舒適性,是目前汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向之一。針對(duì)常用汽車(chē)AFS前照燈系統(tǒng)存在著動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)角誤差而使其配光光型不符合法規(guī)要求的安全性問(wèn)題,研究了基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈光電補(bǔ)償技術(shù)。論文首先從轉(zhuǎn)角誤差、控制方法等方面闡述了汽車(chē)AFS前照燈技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并根據(jù)AFS系統(tǒng)的工作原理,以豐田Previa為研究對(duì)象,從步進(jìn)電機(jī)、前照燈轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪間隙、車(chē)速以及車(chē)身橫擺特性五個(gè)方面研究了前照燈轉(zhuǎn)角誤差產(chǎn)生的原因及其表現(xiàn)形式,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)GB25991-2010的前照燈配光標(biāo)準(zhǔn),利用Lucidshape軟件分析了動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)角誤差對(duì)汽車(chē)前方路面配光光型(照度分布)產(chǎn)生的影響。以此為向?qū)?提出了基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈光電補(bǔ)償方法。研究了面向光補(bǔ)償?shù)腁FS前照燈加寬補(bǔ)光原理,設(shè)計(jì)了加寬補(bǔ)光光型模塊及其控制策略,并運(yùn)用Tracepro和Lucidshape軟件對(duì)其進(jìn)行了汽車(chē)直線行駛和彎道行駛時(shí)的AFS前照燈配光光型仿真分析。接著,研究了AFS系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪消隙補(bǔ)償方法和基于模糊算法的汽車(chē)AFS前照燈轉(zhuǎn)角補(bǔ)償控制方法,設(shè)計(jì)了基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng),運(yùn)用Adams和Matlab/Simulink軟件建立了相應(yīng)的控制系統(tǒng)模型,并以此進(jìn)行了AFS前照燈控制系統(tǒng)的仿真與分析。最后,為了驗(yàn)證可行性,搭建了基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以此平臺(tái)對(duì)汽車(chē)AFS前照燈的加寬補(bǔ)光和轉(zhuǎn)角補(bǔ)償控制方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】：自適應(yīng)前照燈 轉(zhuǎn)角誤差 配光光型 光電補(bǔ)償
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.65
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-21
• 1.1 課題研究的背景及意義9-11
• 1.2 汽車(chē)AFS前照燈國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-19
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.3 國(guó)內(nèi)外研究的不足17-19
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容19-21
• 第二章 基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈配光特性分析21-43
• 2.1 汽車(chē)AFS前照燈轉(zhuǎn)角控制原理21
• 2.2 基于AFS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前照燈轉(zhuǎn)角誤差分析21-27
• 2.2.1 步進(jìn)電機(jī)的影響22-23
• 2.2.2 前照燈轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響23-25
• 2.2.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪間隙的影響25-27
• 2.3 基于AFS轉(zhuǎn)角模型的前照燈轉(zhuǎn)角誤差分析27-36
• 2.3.1 行駛車(chē)速的影響29-31
• 2.3.2 車(chē)身橫擺特性的影響31-36
• 2.4 汽車(chē)AFS前照燈的轉(zhuǎn)角誤差綜合分析36-37
• 2.5 基于汽車(chē)AFS前照燈轉(zhuǎn)角誤差的配光特性分析37-42
• 2.5.1 基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈配光原理分析37-39
• 2.5.2 汽車(chē)AFS前照燈轉(zhuǎn)角誤差的配光特性分析39-42
• 2.6 本章小結(jié)42-43
• 第三章 基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈光電補(bǔ)償技術(shù)研究43-64
• 3.1 基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈加寬補(bǔ)光技術(shù)研究43-57
• 3.1.1 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈加寬補(bǔ)光原理研究43-48
• 3.1.2 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈加寬補(bǔ)光的仿真與分析48-56
• 3.1.3 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈加寬補(bǔ)光控制策略研究56-57
• 3.2 基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪消隙方法研究57-58
• 3.3 基于轉(zhuǎn)角誤差的汽車(chē)AFS前照燈轉(zhuǎn)角補(bǔ)償控制方法研究58-63
• 3.4 本章小結(jié)63-64
• 第四章 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)64-81
• 4.1 汽車(chē)AFS控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)64-65
• 4.2 汽車(chē)AFS控制系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)65-77
• 4.2.1 傳感單元65-69
• 4.2.2 嵌入式微處理器69-72
• 4.2.3 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器72-73
• 4.2.4 繼電器73
• 4.2.5 前照燈照明系統(tǒng)73-74
• 4.2.6 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)74-77
• 4.3 汽車(chē)AFS控制系統(tǒng)的軟件部分設(shè)計(jì)77-80
• 4.3.1 主程序模塊的設(shè)計(jì)77
• 4.3.2 子程序模塊的設(shè)計(jì)77-80
• 4.4 本章小結(jié)80-81
• 第五章 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn)81-108
• 5.1 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)的仿真與分析81-95
• 5.1.1 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)消隙動(dòng)力學(xué)仿真與分析81-86
• 5.1.2 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)的仿真與分析86-95
• 5.2 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)與分析95-107
• 5.2.1 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)原理95-100
• 5.2.2 基于光電補(bǔ)償?shù)钠?chē)AFS前照燈控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)與分析100-107
• 5.3 本章小結(jié)107-108
• 全文總結(jié)與展望108-110
• 參考文獻(xiàn)110-115
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果115-116
• 致謝116-117
• 答辯委員會(huì)對(duì)論文的評(píng)定意見(jiàn)117

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