本文關(guān)鍵詞：基于車車通信的車輛防碰撞算法

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【摘要】：為了提前預(yù)測車輛碰撞事故和降低碰撞事故發(fā)生概率,提出了基于車車通信的車輛防碰撞算法(VACA)。VACA根據(jù)自身和周圍鄰居車輛的北斗位置坐標(biāo),在水平和垂直兩個(gè)方向上分別采用Kalman預(yù)測算法預(yù)測下一時(shí)刻的車輛行駛狀態(tài),采用數(shù)據(jù)預(yù)判斷方法直接確定一定發(fā)生碰撞或不發(fā)生碰撞的情況。當(dāng)不能直接判斷時(shí),則計(jì)算加速度可變下的安全距離,建立和求解碰撞狀態(tài)預(yù)測模型,獲得碰撞預(yù)測時(shí)間最小值。如果該最小值小于閾值,則發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒駕駛員。仿真結(jié)果表明,與基于車輛間通信的智能防碰撞報(bào)警模型(IVCWM)和車輛提前預(yù)警的防碰撞算法(ECWA)比較,VACA可提前發(fā)現(xiàn)碰撞情況,而且更準(zhǔn)確,有一定的應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 浙江樹人大學(xué)信息科技學(xué)院;常州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車車通信 防碰撞 北斗定位 預(yù)警
【基金】：浙江省公益性技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃基金資助項(xiàng)目(No.2015C33028,No.2016C33038) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61501403) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.LY15F030004)~~
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： Foundation Items:Zhejiang Provincial Public Welfare Technology Application and Research Project of China(No.2015C33028,No.2016C33038),The National Natural Science Foundation of China(No.61501403),Natural Science Foundation of Zhejiang Province of China(N

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本文編號(hào)：1055237