本文關(guān)鍵詞：模具拋光機(jī)器人柔性終端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與分析

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【摘要】：拋光是提升汽車(chē)模具表面質(zhì)量的一道重要工序,目前主要采用傳統(tǒng)的方法手工完成,生產(chǎn)效力低,且容易出現(xiàn)人為誤差。因此基于機(jī)器人的自動(dòng)化拋光技術(shù)備受廣泛關(guān)注,而柔性終端執(zhí)行器是拋光機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,直接影響拋光效果。根據(jù)汽車(chē)模具的拋光特征,設(shè)計(jì)了基于彈簧的柔性終端執(zhí)行器,建立了機(jī)器人柔性拋光系統(tǒng)的虛擬樣機(jī),并利用adams對(duì)其進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明:該機(jī)器人柔性拋光系統(tǒng)滿足汽車(chē)模具表面拋光要求,能自適應(yīng)跟蹤打磨軌跡,有效補(bǔ)償油石的損耗量,避免了"過(guò)拋光"和"少拋光"的問(wèn)題。
【作者單位】： 中國(guó)民航大學(xué)航空自動(dòng)化學(xué)院;天津汽車(chē)模具股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 拋磨機(jī)器人 模具 柔性終端執(zhí)行器 虛擬樣機(jī) Adams仿真
【基金】：天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)資助項(xiàng)目(14ZCZDGX00014) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃(15JCQNJC04700)
【分類號(hào)】：TP242;U468.2
【正文快照】： 1引言拋光是模具加工過(guò)程的一道關(guān)鍵工序,用于去除前道工序的加工痕跡,改善工件表面質(zhì)量,并消除局部的應(yīng)力集中。目前,國(guó)內(nèi)外模具拋光以手工拋光為主,手工拋光的工作量大、耗時(shí)多,且受工人技術(shù)影響較大。據(jù)統(tǒng)計(jì),在模具生產(chǎn)制造周期中,有(30~40)%的時(shí)間是用在型腔曲面的拋光上[

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1055009