本文關(guān)鍵詞：基于遺傳粒子濾波的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)方法

  更多相關(guān)文章： 遺傳粒子濾波 質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì) 電動(dòng)汽車 整車動(dòng)力學(xué)模型

【摘要】：質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)是汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù).為了解決現(xiàn)有估計(jì)方法對(duì)輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車信息利用不充分、估計(jì)精度低的問(wèn)題,提出一種基于遺傳粒子濾波(GPF)的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)方法.利用魔術(shù)輪胎公式,融合輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車車輪上驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)力矩信息,建立非線性車輛動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)輪胎縱向力與側(cè)向力計(jì)算,完成質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)器的搭建.針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型的強(qiáng)非線性及傳統(tǒng)粒子濾波算法粒子退化、計(jì)算量大的問(wèn)題,設(shè)計(jì)適用于強(qiáng)非線性系統(tǒng)并且能夠有效抑制退化、減小計(jì)算量的遺傳粒子濾波算法對(duì)質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行估計(jì).仿真結(jié)果表明:所提出的估計(jì)方法能夠提高質(zhì)心側(cè)偏角的估計(jì)精度和魯棒性.
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳粒子濾波 質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì) 電動(dòng)汽車 整車動(dòng)力學(xué)模型
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(M15JB00210)
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 作為表征車輛穩(wěn)定性的重要指標(biāo),質(zhì)心側(cè)偏角的實(shí)時(shí)估計(jì)是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),其估計(jì)精度直接決定穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的效果[1].輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車通過(guò)4個(gè)輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),進(jìn)一步提高了車輪的動(dòng)態(tài)響應(yīng),改善了操控性和安全性[2].同時(shí),輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車能夠在不增加傳感器的情況

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 左思奇;;基于非線性觀測(cè)器的車輛質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)[J];南陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào);2010年06期

2 林h，

本文編號(hào)：1054301