本文關(guān)鍵詞：基于雙dSPACE的汽車動力學集成控制快速原型試驗

  更多相關(guān)文章： 車輛工程 汽車動力學集成控制 快速控制原型試驗 多目標優(yōu)化 控制分配

【摘要】：針對全線控電動汽車,提出了一種以前饋控制為主、反饋控制為輔的汽車動力學多目標集成控制策略,建立了集成控制架構(gòu),并分別設(shè)計了控制系統(tǒng)感知層、命令層、控制分配層和執(zhí)行層;采用DS1103單板系統(tǒng)和DS1006中型仿真器兩套dSPACE實時仿真系統(tǒng)建立了快速控制原型試驗平臺;并進行了典型工況測試試驗。結(jié)果表明:本文控制策略能夠有效提升車輛性能;同時,建立的快速控制原型測試方法操作簡便、控制靈活,能夠有效縮短控制系統(tǒng)開發(fā)周期、提高開發(fā)效率。
【作者單位】： 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室;吉林大學工程仿生教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 汽車動力學集成控制 快速控制原型試驗 多目標優(yōu)化 控制分配
【基金】：國家自然科學基金項目(51105169,51175215,51205156) 吉林省科技發(fā)展計劃項目(20140204010GX)
【分類號】：U467.1;U469.72
【正文快照】： 130022)0引言近年來,各種汽車底盤智能電子控制系統(tǒng)不斷問世,但由于車輛動力學具有典型的強非線性耦合特性,各控制子系統(tǒng)之間不可避免地會出現(xiàn)干涉、耦合甚至沖突,因此,可以最大限度地整合傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)資源,協(xié)調(diào)控制各動力學子系統(tǒng)以實現(xiàn)整車性能綜合最優(yōu)的汽車

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1 胥青青;吳玉敬;張t焥，

本文編號：1047088