本文關(guān)鍵詞：新型輪履復合式移動底盤的動力學仿真分析

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【摘要】：提出了一種全地形,可實現(xiàn)輪-履快速轉(zhuǎn)換的移動底盤設計方案,通過安裝輪履復合變體式車輪(以下簡稱變體輪),可實現(xiàn)移動底盤在行駛過程中高機動性與高通過性相結(jié)合的目的,介紹了變體輪的工作機理,對移動底盤的驅(qū)動方案進行了選擇,分析了機構(gòu)越障過程中的動力輸出特性,在此基礎上利用多體系統(tǒng)動力學仿真軟件RecurDyn建立了移動底盤車輛模型,并進行了越障能力仿真分析,為下一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化奠定了基礎。
【作者單位】： 軍事交通學院物流系;軍事醫(yī)學科學院衛(wèi)生裝備研究所;73857部隊;
【關(guān)鍵詞】： 移動底盤 輪履復合 變體輪 動力學分析 RecurDyn
【基金】：軍隊重點資助項目(BS312C002) 軍事醫(yī)學科學院院創(chuàng)新基金資助項目(2012CXJJ007)
【分類號】：U463.1
【正文快照】： 近年來,搭載不同裝置設備需要在反恐維穩(wěn)、戰(zhàn)場運輸、災后救援、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等不同領(lǐng)域執(zhí)行不同任務的移動底盤被越來越多地應用在各種復雜、危險的場合。上述環(huán)境的共同特點是地形復雜,道路條件差,因此,移動底盤的道路適應性直接決定了所搭載裝置的作業(yè)范圍、作業(yè)能力等[1-2]。

【相似文獻】

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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本文編號：1046498