本文關鍵詞：基于作動器故障估計的汽車主動懸架容錯控制研究

  更多相關文章： 汽車主動懸架 作動器 故障估計 故障補償 容錯控制

【摘要】：針對汽車主動懸架作動器故障,提出了一種基于故障補償思想的主動容錯控制方法.建立了半車4自由度主動懸架模型及作動器故障懸架模型,以H∞加權輸出反饋控制器作為主動懸架常規(guī)控制器,基于自適應觀測器設計作動器在線故障估計器,并以此為輸入設計故障補償器,由常規(guī)控制器和故障補償器共同實現(xiàn)主動容錯控制.仿真結果表明:設計的在線故障估計器可準確實時估計作動器常見故障的幅值,針對作動器增益及恒偏差故障引起的主動懸架性能下降,可在主動容錯控制下使故障懸架性能經(jīng)短暫時間后恢復至與正常懸架性能相接近的水平,進一步提升了車輛乘坐舒適性和可靠性.
【作者單位】： 鄂爾多斯應用技術學院;
【關鍵詞】： 汽車主動懸架 作動器 故障估計 故障補償 容錯控制
【基金】：內(nèi)蒙古自治區(qū)自然科學基金研究項目(2016MS0532) 內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學�？茖W研究項目(NJZY16376)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 懸架系統(tǒng)是連接車身與車輪之間的傳力裝置.主動懸架因能同時滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等各方面要求而受到廣泛關注.當前,對傳感器、作動器、控制器等元器件完好的情況下進行的主動懸架常規(guī)控制研究已相對成熟.然而,在汽車使用過程中,上述元器件不可避免會出現(xiàn)故障,而基

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳躍勇;;汽車主動懸架的原理及發(fā)展簡述[J];汽車運用;2006年06期

2 張劍威;程麗萍;;汽車主動懸架控制方法研究[J];萍鄉(xiāng)高等�？茖W校學報;2007年06期

3 韓天龍;;汽車主動懸架系統(tǒng)發(fā)展研究綜述[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2012年02期

4 舒紅宇,李偉,何渝生;汽車主動懸架的理論分析及模型試驗[J];汽車工程;1991年03期

5 徐伯清,錢瑜;汽車主動懸架的最優(yōu)控制[J];江南學院學報;1999年04期

6 邱亞宇;;淺析汽車主動懸架系統(tǒng)的發(fā)展和控制策略[J];黑龍江科技信息;2014年01期

7 宋曉琳,王運龍,何友朗;汽車主動懸架系統(tǒng)的模糊控制[J];專用汽車;2000年03期

8 喬宇,王江,王洪禮;基于反向遞推法的汽車主動懸架控制器設計[J];天津大學學報;2001年01期

9 李億祥,王超,張福生,劉曉斌;汽車主動懸架建模試驗[J];太原重型機械學院學報;2001年02期

10 宋曉琳,方其讓,查正邦,李嫩;采用模糊理論的七自由度汽車主動懸架控制系統(tǒng)[J];湖南大學學報(自然科學版);2003年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 鄭玲;李以農(nóng);Amr. Baz;;汽車主動懸架非線性能量吸收控制器[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文集[C];2007年

2 鄭玲;李以農(nóng);A mr.Baz;;汽車主動懸架非線性能量吸收控制器[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文摘要集[C];2007年

3 孫金濤;王慶輝;;淺談汽車主動懸架[A];第八屆河南省汽車工程科技學術研討會論文集(下)[C];2011年

4 謝偉東;王磊;;RBF辯識的單神經(jīng)元控制在汽車主動懸架中的應用[A];第八屆全國振動理論及應用學術會議論文集摘要[C];2003年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 宋曉琳;基于免疫算法的汽車主動懸架控制技術研究[D];湖南大學;2007年

2 楊柳青;汽車主動懸架容錯控制策略研究[D];合肥工業(yè)大學;2013年

3 支龍;汽車主動懸架智能控制策略研究[D];華中科技大學;2011年

4 金耀;自適應單神經(jīng)元智能控制策略及其在汽車主動懸架中的應用研究[D];湖南大學;2007年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 王瑋;汽車主動懸架系統(tǒng)振動控制方法研究[D];西安電子科技大學;2009年

2 馮曉梅;汽車主動懸架控制方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

3 陳文源;汽車主動懸架減振控制技術[D];中國科學技術大學;2010年

4 徐志強;基于改進遺傳算法的汽車主動懸架模糊控制研究[D];河北工程大學;2011年

5 吳勃夫;基于預測控制的汽車主動懸架與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成控制優(yōu)化設計[D];合肥工業(yè)大學;2006年

6 楊柳青;汽車主動懸架與ABS系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制仿真研究[D];合肥工業(yè)大學;2006年

7 陳金釘;基于T-S模糊模型的汽車主動懸架魯棒控制研究[D];燕山大學;2007年

8 史明光;汽車主動懸架系統(tǒng)與電動助力轉(zhuǎn)向的集成魯棒控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2004年

9 王瑩;基于四自由度車輛模型的汽車主動懸架系統(tǒng)的H_∞控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2003年

，

本文編號：1034279