本文關(guān)鍵詞：P-ECHPS自適應(yīng)非奇異快速終端滑模控制器設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 永磁轉(zhuǎn)差離合器 電控液壓助力轉(zhuǎn)向 調(diào)速模型 非奇異快速終端滑模 可變助力特性

【摘要】：以永磁轉(zhuǎn)差離合器式電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(P-ECHPS)為研究對(duì)象,建立了其關(guān)鍵部件永磁轉(zhuǎn)差離合器(PMSC)調(diào)速模型及P-ECHPS各子系統(tǒng)模型。針對(duì)P-ECHPS系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中存在多種不確定性因素且要求響應(yīng)速度快的特點(diǎn),采用非奇異快速終端滑模與自適應(yīng)控制相結(jié)合的方法,對(duì)PMSC進(jìn)行調(diào)速控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)P-ECHPS系統(tǒng)助力的控制。仿真分析結(jié)果表明,該方法能確保PMSC輸出轉(zhuǎn)速快速地跟蹤理想轉(zhuǎn)速,收斂速度比滑模控制和非奇異終端滑�？刂品謩e提高了近82.9%和66.7%,具有很強(qiáng)的魯棒性,較好地實(shí)現(xiàn)了可變助力特性。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;江蘇大學(xué)汽車工程研究院;江蘇超力電器有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 永磁轉(zhuǎn)差離合器 電控液壓助力轉(zhuǎn)向 調(diào)速模型 非奇異快速終端滑模 可變助力特性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275211) 江蘇省高校自然科學(xué)基金項(xiàng)目(14KJB580003) 江蘇大學(xué)高級(jí)人才科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目(15JDG093) 中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2016M590417) 江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)基金項(xiàng)目(BR2015168)
【分類號(hào)】：U463.4
【正文快照】： 引言重型車輛普遍采用的傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic power steering,HPS),其助力特性不能隨速可變,且在汽車行駛過(guò)程中,不管汽車是否轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向泵始終處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),造成能源浪費(fèi)。針對(duì)HPS上述缺點(diǎn),本文提出一種永磁轉(zhuǎn)差離合器式電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Permanent magnet，

本文編號(hào)：1011878